Разработчики: | Unitree Robotics |
Технологии: | Робототехника, Роботы Сервисные |
Содержание |
Основные статьи:
2023: Разработка режима собаки-поводыря
В конце октября 2023 года стало известно о возможности программирования робота-собаки Unitree A1 в режиме собаки-поводыря.
Создание режима собаки-поводыря удалось ученым из Университета Бингхэмптон в Нью-Йорке. В стандартном режиме при покупке вы получаете робота с сенсорами, позволяющими роботу замечать и избегать препятствий на пути, планировать маршрут и ориентироваться в пространстве – все эти функции отлично подходят для собаки-поводыря. С помощью машинного обучения и создания нового ПО, ученые придумали, как прицепить к собаке поводок, а также научили робота поворачивать в стороны при движении поводка.
В последних испытаниях робот смог провести человека по коридору и при этом правильно реагировал на движения поводка на поворотах в коридоре. Ученые считают, что это хороший старт, но не конец разработки.
Наш следующий шаг – добавление языкового интерфейса. В идеале, я бы хотел, чтобы человек мог беседовать с роботом и получать от него помощь, в зависимости от ситуации - прокомментировал испытания помощник профессора Шики Джанг, один из авторов разработки. |
Одно из преимуществ робособаки-поводыря – относительная дешевизна. Чтобы вывести и воспитать обычную собаку-поводыря, нужно примерно $48 тысяч. Робот Unitree A1 продается всего за $1500. Более того, вывод и дрессировка занимает много времени, в то время как в робота можно установить готовый блок ПО и программ, и он будет готов к выполнению задачи. Да, человек не платит за весь процесс, но после получения собаки он все еще должен за ней ухаживать и тратить деньги на ее существование. Роботам же не нужны вода, еда, сон.
Потенциально таким роботом могут заинтересоваться не только незрячие люди – ученые думают, что поводырей можно использовать для навигации в сложных общественных пространствах, таких как большие торговые центры и аэропорты.[1]
2021: Характеристики модели A1
Особенности модели A1 на декабрь 2021 года:
- Спорт-режим
- Стабильность
- Мультипотоковая AI-камера
- Передача HD-видео в реальном времени
- Запатентованная динамическая система
- Режим следования за человеком
- Уклонение от препятствий
- SLAM-система
- Распознавание жестов
- Поддержка внешних библиотек
Максимальная скорость непрерывного движения вне помещения составляет 3,3 м/с (11,88 км/ч). Оптимизированный алгоритм динамической балансировки позволяет А1 быстро достичь баланса в различных ситуациях, например, при ударе или падении. Запатентованная система питания обеспечивает высокую производительность. Отслеживание контакта с поверхностью в режиме реального времени, что обеспечивает роботу высокую стабильность.
Характеристики:
- Многофункциональный корпус высокой прочности
- Вход внешнего питания - 24В. Источники питания: 5В, 12В и 19В
- Внешний интерфейс: 4 USB, 2 HDMI, 2 * Ethernet
- Встроенная камера технологии RealSense
- Возможность построения карты и преодоления препятствий
- Встроенный датчик силы на каждой ножке робота[2]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Яндекс (Yandex) (11)
Сбербанк (11)
Другие (466)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
НТР, НТР Томск (NTR Lab) (1)
АББ Россия (ABB) (1)
Другие (46)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Nvidia (Нвидиа) (3, 10)
Другие (523, 134)
ABB Group (2, 11)
Promobot (Промобот) (2, 4)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
Другие (10, 11)
Транспорт будущего (2, 1)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
Эфко ГК (2, 1)
ABB Group (1, 1)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
Роботех (Robotech) (1, 1)
Яндекс.Маркет (1, 1)
Другие (5, 5)
Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2)
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15)
Da Vinci (робот-хирург) - 9 (9, 0)
Другие 96
ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0)
Promobot - 5 (4, 1)
YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0)
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0)
Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0)
Другие 8
Astabot Робот-палетный перевозчик - 1 (1, 0)
Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0)
Робот-врач Promobot - 1 (1, 0)
МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
Другие 7
For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0)
Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0)
Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0)
Другие 1
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (26)
Лаборатория робототехники Сбербанка (Sberbank Robotics Laboratory) (2)
Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова (СВФУ) (2)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (2)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
Другие (10)
Promobot (Промобот) (4)
R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1)
Unitree Robotics (1)
Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1)
InEnergy (ИнЭнерджи) (1)
Другие (0)
Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1)
РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1)
Promobot (Промобот) (1)
Другие (0)
Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (4, 27)
Специальные технологии контроля (СТК) (3, 2)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (2, 2)
Лаборатория робототехники Сбербанка (Sberbank Robotics Laboratory) (1, 2)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
Другие (52, 13)
Promobot (Промобот) (2, 4)
Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1, 1)
Unitree Robotics (1, 1)
InEnergy (ИнЭнерджи) (1, 1)
R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1, 1)
Другие (0, 0)
Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
Promobot (Промобот) (1, 1)
Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
Другие (0, 0)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
Другие (0, 0)
Данные не найдены
Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 27 (26, 1)
МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 2 (2, 0)
For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
Робот-курьер Сбербанка - 2 (2, 0)
СВФУ Робот-дезинфектор - 2 (2, 0)
Другие 6
Promobot - 5 (4, 1)
Сколтех и InEnergy: UltraBot для интеллектуальной дезинфекции помещений - 1 (1, 0)
Unitree Robotics A1 Робособака - 1 (1, 0)
Другие -1
Робот-врач Promobot - 1 (1, 0)
МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
Другие 0