Андрей Хрулев родился в 1982 г. в Московской области. В 2005 г. окончил Московский государственный технический университет имени Н.Э.Баумана по специальности «Инженерное дело в медико-биологической практике». Кандидат технических наук.
В 2002-2010 гг. работал в МГТУ им Н.Э.Баумана, где прошел путь от инженера-программиста отдела разработки до заместителя директора научно-исследовательского и испытательного центра биометрической техники.
Одновременно в 2008-2010 гг. являлся заместителем директора, а затем директором некоммерческого партнерства «Русское биометрическое общество». В 2010 г. пришел в компанию «Техносерв» на должность начальника отдела биометрических и комплексных систем безопасности. В 2014 г. назначен директором Департамента биометрических и комплексных систем безопасности компании «Техносерв». Компания «Техносерв» объявила в апреле 2014 года о создании нового подразделения – Департамента биометрических и комплексных систем безопасности. Руководителем новой структуры назначен Хрулев Андрей , который развивал данное направление в «Техносерве» с 2010 «Техносерв» занимается разработкой собственных биометрических систем с 2007 года.