АвтоМеханика: Euler

На 14 апреля 2017 года Euler - программный комплекс автоматизированного динамического анализа многокомпонентных механических систем. Предназначен для анализа работы механических систем, включающих в себя сложную кинематику, большие движения, жесткие и деформируемые элементы конструкции, гидравлические, пневматические и электрические системы, системы управления и другие компоненты.

В программном комплексе Euler реализована оригинальная технология автоматизированного динамического анализа многокомпонентных механических систем.

По сравнению с традиционным подходом к исследованию динамики сложных механических систем, при котором производится «ручное» формирование уравнений и их программирование, технология автоматизированного динамического анализа обеспечивает многократное уменьшение времени создания динамических моделей сложных объектов и высокую гибкость по их перенастройке.

Программный комплекс Euler может применяться при проектировании, отработке, испытаниях и доводке различных изделий, в научных и прикладных исследованиях, в процессе обучения. Программным комплексом могут пользоваться инженеры, научные работники и студенты различных отраслей науки и промышленности. Использование программного комплекса позволяет на ранних стадиях проектирования получить достоверную информацию о поведении и силовых нагрузках в создаваемых изделиях.

С помощью математических моделей можно определять характеристики работы новых систем, оптимизировать их параметры и проводить сравнительный анализ различных вариантов конструкции. Программный комплекс EULER также позволяет оперативно проводить исследования нештатных ситуаций, возникающих в процессе эксплуатации существующих систем. В результате, сокращаются сроки разработки, существенно уменьшается объем доводочных испытаний, повышается качество изделий и снижаются затраты на их создание.

Программный комплекс EULER может использоваться для моделирования кинематики и динамического поведения самых различных механических систем. Это могут быть простейшие механизмы и сложные системы, например, автомобиль или составной автопоезд, самолет, ракета или раскрывающаяся космическая антенна. Моделируемые системы могут включать жесткие и деформируемые элементы конструкции, гидравлические, пневматические и электрические системы, системы управления и другие компоненты.

В качестве исходных данных для формирования моделей в Euler используется информация:

• Геометрические и массово-инерционные характеристики. Геометрические модели, включая массово-инерционные характеристики, могут быть сформированы непосредственно в Euler или импортированы из CAD-системы. Модели деформируемых конструкций импортируются из программных комплексов, реализующих метод конечных элементов (МКЭ).
• Типы и характеристики механических связей, соединяющих части механической системы.
• Характеристики силовых взаимодействий между частями механической системы и взаимодействий частей с внешней средой.

В результате проведения расчета в Euler могут быть получены следующие характеристики.

• Кинематические параметры движения любых характерных точек исследуемой механической системы (линейные/угловые координаты, скорости, ускорения).
• Силы, действующие на части механической системы со стороны кинематических связей (шарниров) и силовых элементов (пружин, амортизаторов, внешней среды и т.д.).
• Необходимые управляющие воздействия при движении исследуемой системы по заданной программе.

В программном комплексе Euler могут проводиться различные исследования моделируемых механических систем. В частности, могут выполняться следующие расчеты.

• Расчет траектории положений.
• Расчет динамического движения.
• Параметрический анализ.
• Оптимизация параметров исследуемой системы.
• Решение краевых задач.
• Исследование методом Монте-Карло.

Программный комплекс Euler имеет развитые средства документирования получаемых результатов:

• перенос изображений, графиков, таблиц в другие приложения,
• создание стандартных AVI-файлов, отображающих движение моделируемой системы, и т.д.

Основные возможности

Собственный редактор создания геометрических и массово-инерционных объектов (point, node, vector, line, plane, surface, solid, MIP). Для тел может задаваться плотность или масса, равномерно распределяемая по объему тела.

• Моделирование кинематики/динамики системы твердых и упругих тел в рамках единой технологии (body).
• Кинематические связи между телами (joint).
• Силовые взаимодействия тел и воздействия внешней среды (force).

Силовые взаимодействия тел и воздействия внешней среды (force), (2016)

• Измерение различных параметров механической системы (sensor)
• Программные движения механической системы (motion).
• Изменения механической системы в процессе ее функционирования (reform, event).
• Функции задания формы геометрических объектов и характеристик силовых взаимодействий (function).
• Списки (массивы) объектов для описания больших систем (list).
• Агрегаты (подсистемы) с параметризацией объектов различных типов (assembly).
• Произвольное задание размерностей физических величин на входе и выходе.
• Полная параметризация задания объектов механической системы. В процессе работы запоминаются и отслеживаются все отношения и зависимости, возникающие при формировании объектов механической системы.
• Синхронизация диалогового описания механической системы с ее документированием в текстовом файле. Возможность редактирования текстового файла проекта.
• Спектральный анализ результатов моделирования.
• Импорт геометрических моделей из CAD-систем.
• Использование моделей MATLAB/Simulink.

На 14 апреля 2017 года действующая версия Euler 10.12.