Канатоход
Роботизированный комплекс для диагностики высоковольтных воздушных линий электропередачи

Продукт

Разработчики:	Лаборатория будущего, Уральский федеральный университет УрФУ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина
Отрасли:	Электротехника и микроэлектроника, Энергетика
Технологии:	Робототехника

«Канатоход» — роботизированный комплекс для диагностики высоковольтных воздушных линий электропередач. Разрабатывается в УрФУ специалистами малого инновационного предприятия ООО «Лаборатория будущего».

«Канатоход» (2017)

На 2017 февраль года, рботизированный диагностический комплекс «Канатоход» может взлетать с наземной станции, садиться на провод или грозозащитный трос линии электропередачи и в автоматическом режиме, передвигаясь от подстанции до подстанции, собирать и обрабатывать информацию о состоянии объекта, формировать дефектные ведомости, выдавать рекомендации с помощью экспертной системы и формировать объемы ремонтно-восстановительных работ.

Интеллектуальная технология уральских инженеров позволяет энергетикам повысить качество работы. Кроме того, она может быть интегрирована в геоинформационные системы программно-технического комплекса федеральной электросетевой инфраструктуры.

На июль 2017 года, разработка позволяет осуществлять обслуживание и ремонт ЛЭП автономно в труднодоступных местах, без отключения напряжения. По словам руководителя «Лаборатория будущего», преподавателя института новых материалов и технологий УрФУ Александра Лемеха, платформа состоит из беспилотной тележки и вертолета, который используется для ее установки и снятия. «Канатоход» сканирует трассу, строит карту, выявляет дефекты, записывает и затем передает полученные данные.

По оценкам разработчиков, в перспективе один комплекс «Канатоход» сможет обслуживать более тысячи километров ЛЭП. Это позволит быстро устранять аварии на электросетях, к тому же, снизит риск для самих электриков. На июль 2017 года комплекс оснащен тепловизором и ультрафиолетовой камерой для поиска повреждений на расстоянии в несколько километров. К 2018 году планировался выход комплекса на российский и мировой рынки диагностики воздушных ЛЭП.

Робототехника

Robot Control Meta Language (RCML)

Источник — «https://zdrav.expert/index.php/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82:%D0%9A%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%85%D0%BE%D0%B4_%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D0%B4%D0%B8%D0%B0%D0%B3%D0%BD%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B8_%D0%B2%D1%8B%D1%81%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D0%B2%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D1%83%D1%88%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B9_%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D1%87%D0%B8»

ПРОЕКТЫ (1)

ИНТЕГРАТОРЫ (1)

СМ. ТАКЖЕ (1)

Заказчик	Интегратор	Год	Проект
- DEWA, Dubai Electricity and Water Authority	Уральский федеральный университет УрФУ имени первого Президента России Б.Н.Ельцина	2018.09