| Разработчики: | ПНИПУ Пермский Национальный Исследовательский Политехнический Университет |
| Дата премьеры системы: | октябрь 2023 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
2023: Анонс продукта
В начале октября 2023 года российские специалисты из Пермского национального исследовательского политехнического университета сообщили о разработке пьезоэлектрических актюаторов нового типа, которые по эффективности более чем в 40 раз превосходят традиционные изделия. Новая технология поможет сделать роботов сильнее и чувствительнее.
Пьезоэлектрические актюаторы — это устройства, основанные на обратном пьезоэффекте: они преобразуют электрический сигнал в механические действия, например, в движения. Однако традиционные изделия данного типа демонстрируют низкую эффективность: они расходуют много энергии, тогда как результат воздействия оказывается минимальным. Российские исследователи предложили способ решения проблемы.
Пермские специалисты разработали два вида новых пьезоустройств — мембранные (MDS) и оболочечные (CDS) актюаторы. В них применяются управляющие электроды в виде плоских или пространственных двойных спиралей (DS). Эти решения обладают высокой эффективностью, что обусловлено небольшим расстоянием между витками спирали электродов и уникальной «взаимообратной» спиральной поляризацией пьезослоя.
Элементы, обладающие прямым и обратным пьезоэффектами, могут применяться в современной робототехнике в качестве «искусственной кожи» — гибких тактильных (сенсорных) индикаторных покрытий, голосовых акустических устройств, манипуляторов захвата и перемещения предметов. Новые российские изделия позволят сделать роботов более ловкими и чувствительными к осязанию.
Разработанные нами актюаторы открывают новые перспективы расширения и совершенствования возможностей роботов. Их акустические системы — микрофоны и динамики, то есть «слух» и «голос», будут чувствительнее и громче, а манипуляторы, то есть «пальцы рук» — более ловкими, сильными. Кроме того, улучшится «осязание» — ощущение тепла, холода и производимого ими давления, возникающего при прикосновении, захвате и манипулировании предметом, — отметил профессор кафедры механики композиционных материалов и конструкций ПНИПУ, доктор физико-математических наук Андрей Паньков.[1]
