| Разработчики: | Осакский университет (Osaka University) |
| Дата премьеры системы: | август 2023 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника |
2023: Анонс робота
29 мая 2023 года японские исследователи из Осакского университета сообщили о разработке нового шагающего робота, напоминающего сороконожку. Предполагается, что предложенное решение найдет применение в различных сферах, в том числе при осуществлении спасательных работ и выполнении трудных задач в космосе.
Специалисты говорят, что создатели традиционных шагающих роботов сталкиваются с рядом проблем. Дело в том, что повреждение даже одной конечности зачастую приводит к тому, что машина теряет возможность передвигаться. Кроме того, многоногим роботам требуются значительные вычислительные ресурсы для управления и перемещения в различной обстановке. У новой платформы эти недостатки отсутствуют.
Представленный робот использует динамическую нестабильность для навигации. Изменяя гибкость своих сочленений, машина может поворачивать в нужном направлении. Причем такой способ управления не требует наличия мощного вычислительного узла. Робот-многоножка состоит из шести сегментов, каждый из которых наделен двумя ногами. Между собой эти узлы соединены посредством гибких суставов. С помощью регулируемого винта гибкость сочленений можно изменять непосредственно во время движения.
Международный конгресс по anti-age и эстетической медицине — ENTERESTET 2026 
Исследователи показали, что увеличение гибкости суставов приводит к тому, что прямолинейная ходьба становится нестабильной. Вместо этого робот переходит к перемещению по изогнутой траектории, поворачивая вправо или влево. Поскольку предложенный подход не предусматривает управление движением оси тела напрямую, он позволяет значительно снизить как вычислительную нагрузку, так и энергетические затраты. Участники проекта изучили способность робота достигать определенных мест и обнаружили, что он может эффективно перемещаться по изогнутым траекториям, двигаясь к цели.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (18) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (12) Nvidia (Нвидиа) (11) Другие (581) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Яндекс (Yandex) (2) Другие (41) Университет Иннополис (2) Яндекс (Yandex) (2) Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2) Сбер Бизнес Софт (2) Синимекс (Cinimex) (2) Другие (52)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (12, 34) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (4, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 15) Другие (653, 157) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) Unitree Robotics (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1) Другие (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 4) Pudu Robotics (Pudu Technology) (2, 2) Геоскан (Geoscan) (1, 2) Navio (ранее SberAutoTech) (1, 1) Синетра (Synetra) (1, 1) Другие (5, 5) Promobot (Промобот) (1, 1) Яндекс Роботикс (1, 1) ABB Group (1, 1) Дабл Ю Экспо (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Другие (0, 0)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 17 (0, 17) Яндекс.Ровер - 14 (14, 0) Другие 111 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Другие 1 Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Роботы КиберСклад - 1 (1, 0) Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1 (1, 0) Другие -1 Яндекс.Ровер - 4 (4, 0) Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 2 (2, 0) KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Spectro (робот-инвентаризатор) - 1 (1, 0) Другие 3 
