Разработчики: | Самарский государственный технический университет (СамГТУ) |
Дата премьеры системы: | март 2023 г. |
Отрасли: | Машиностроение и приборостроение |
Технологии: | Робототехника, Роботы Промышленные |
2023: Анонс продукта
В начале марта 2023 года стало известно о создании в России робота-манипулятора, предназначенного в том числе для сварки по сложным траекториям. Соответствующая система была представлена Самарским государственным техническим университетом (СамГТУ). По словам разработчиков, их технология может использоваться в различных целях, среди которых:
- перемещение объектов в пространстве с высокоточным расположением (подачей) объектов в рабочую зону другого устройства;
- удаление из рабочей зоны, подача и фиксация при монтаже;
- выполнение операций по механической обработке заготовок, сварка, наплавка и т. д.
- захват — перемещение объектов в пространстве;
- фреза или резец — механообрабатывающий роботизированный станок;
- сварочная горелка — сварка по сложным траекториям, наплавка и т. д.
Мы реализовали функцию объемной наплавки, по сути, создав возможность 3D-печати объектов из металлов и сплавов способом электродуговой наплавки. Держатель для сварочной горелки изготовили магистранты, использовав технологию реверс-инжиниринга, аддитивные технологии для изготовления литейной оснастки и стандартные процессы литья по выжигаемым моделям, - сообщили в СамГТУ. |
Отмечается, что параметры наплавки (сила тока, напряжение, скорость подачи проволоки в зону горения дуги, диаметр и материал проволоки) задаются на сварочном полуавтомате. Перемещение сварочной горелки в пространстве производится роботом по создаваемой оператором управляющей программе.
В вузе планируют создать гибридную технологию, сочетающую в себе элементы аддитивных и субтрактивных процессов. Для этого требуется еще один робот-манипулятор, который будет выполнять функцию роботизированного механообрабатывающего станка.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Яндекс (Yandex) (11)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10)
Другие (461)
ABB Group (7)
Promobot (Промобот) (4)
Ростелеком (3)
АББ Россия (ABB) (3)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2)
Другие (59)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
Сбербанк (1)
Гриндата (GreenData) (1)
Другие (46)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Nvidia (Нвидиа) (3, 10)
Другие (522, 133)
ABB Group (2, 11)
Promobot (Промобот) (2, 4)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
Другие (10, 11)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
Эфко ГК (2, 1)
Транспорт будущего (2, 1)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1)
Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
Роботех (Robotech) (1, 1)
Яндекс.Маркет (1, 1)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
Другие (5, 5)
Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2)
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15)
Da Vinci (робот-хирург) - 9 (9, 0)
Другие 95
ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0)
Promobot - 5 (4, 1)
YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0)
Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2 (2, 0)
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0)
Другие 8
Hi-Fly Cargo - 1 (1, 0)
Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 (1, 0)
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1 (1, 0)
ABB IRB Промышленные роботы - 1 (1, 0)
Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
Другие 7
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
АББ Россия (ABB) (7)
ABB Group (7)
Фруктонад Групп (Fructonad) (6)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (4)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (3)
Другие (15)
ABB Group (5)
АББ Россия (ABB) (3)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2)
Softline (Софтлайн) (1)
Vanderlande (1)
Другие (5)
Яндекс (Yandex) (1)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1)
Роботех (Robotech) (1)
Тесвел (1)
Другие (0)
Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
ABB Group (6, 19)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 4)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 3)
Промышленная робототехника (ранее КУКА Роботикс) (1, 2)
Яндекс.Маркет (2, 1)
Другие (53, 9)
ABB Group (1, 8)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
Vanderlande (1, 1)
Триз Роботикс ГК (Triz Robotics) (1, 1)
Другие (1, 1)
Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
Яндекс (Yandex) (1, 1)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
Роботех (Robotech) (1, 1)
Яндекс.Маркет (1, 1)
Другие (0, 0)
Данные не найдены
Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
Aripix A1 Робот-манипулятор - 4 (4, 0)
Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 3 (3, 0)
KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 2 (2, 0)
Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0)
Другие 8
ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0)
Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0)
KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 1 (1, 0)
Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0)
TrizRobotics WorldSkills Edu 3 Gen - 1 (1, 0)
Другие 0
Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0)
Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0)
Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0)
Другие 0