ANYmal D (промышленный робот)

2021: Анонс робота для инспекции энергетических и перерабатывающих предприятий

В конце апреля 2021 года швейцарская компания ANYbotics продемонстрировала нового промышленного робота — ANYmal D. Он может использоваться для инспекций промышленных и энергетических компаний.

Четвероногий робот забирается в труднодоступные места и проверяет работу оборудования — например, он может выявлять перегрев через тепловизионную камеру или необычные звуки (при помощи микрофона), указывающие на возможные неполадки в системе.

Робот ANYmal D для инспекции энергетических и перерабатывающих предприятий

Роботизированный инспектор оснащается лидаром для панорамного обзора местности и широкоугольными цветными камерами, которые позволяют роботу обходить препятствия и «ориентироваться» в пространстве. Один раз задав ему маршрут и точки остановки, робот может в дальнейшем следовать по нему и проверять системы на предмет неисправностей. Если проблема обнаруживается во время обхода, шагающий робот отправляет предупреждение в диспетчерскую по Wi-Fi или LTE.

ANYmal D может работать в широком диапазоне температур (-20 до 500° C) и в темноте (для этого предусмотрен светодиодный прожектор яркостью 3500 люмен). Также производитель отмечает присутствие встроенного компьютера, при помощи которого робот может выполнять поставленные задачи без подключения к интернету. Камера со встроенным 20-кратным зумом обеспечивает визуальный осмотр механизмов без необходимости вплотную приближаться к ним.

Время автономной работы устройства составляет полтора часа. Перед полной разрядкой аккумуляторов робот самостоятельно возвращается на зарядную станцию, на которой ему нужно пробыть около трех часов для пополнения заряда батарей с 0 до 100%.

Изначально разработку робота начали инженеры Технического университета Цюриха (ETH Zurich), и лишь впоследствии он стал коммерческим продуктом благодаря стараниям ANYbotics.^[1]

Примечания