Doggo (платформа для создания роботов)

2019: Начало продаж

В мае 2019 года стало известно о продаже платформы, позволяющей всем желающим, кто обладает достаточным уровнем квалификации, создавать собственных роботизированных собак. Проект под названием Doggo развивают в лаборатории Extreme Mobility Стэнфордского университета.

В то время как другие четвероногие роботы могут стоить сотни тысяч долларов, Doggo можно приобрести по цене менее $3 тыс. Компоненты этого устройства доступны в продаже в интернет-магазинах Amazon и eBay.

На основе этих комплектов пользователи могут создавать собственных роботов, развивая уникальные конструктивные и программные особенности. В основу Doggy положен достаточно мощный компьютер, способный выполнять до 8 тыс. вычислений в секунду.

Показанный в Стэнфордском университете вариант Doggo может передвигаться по ровной и пересеченной местности, прыгать на высоту более одного метра за 0,5 секунды и делать сальто назад в воздухе. Ширина устройства составляет 20 см, длина — 42 см, масса — чуть менее 5 кг.

Doggo оснащён двигателями, которые могут «чувствовать» внешнее воздействие и определять, сколько силы и крутящего момента каждая нога должна применять в ответ. Разработчики отмечают, что они были удивлены тем, как хорошо Doggo может прыгать. 

На GitHub были выложены исходные коды программ, используемых в Doggo, а также вся сопутствующая документация и инструкция по сборке.

Начались продажи платформы для создания роботов-собак

Собрав своего робота, пользователям нужно загрузить в него прошивки контроллеров двигателей и центрального микроконтроллера. Затем роботом можно управлять удалённо, давая ему команды на ходьбу, прыжки и другие действия.

Один из участников проекта Патрик Слэйд (Patrick Slade) отметил, что на платформе Doggo можно создавать роботы, используемые в поисково-спасательных операциях. Они могли бы взбираться по скалам или исследовать пещеры, считает он.^[1]

Робототехника

Примечания