| Разработчики: | Федеральная политехническая школа Лозанны (EPFL) |
| Дата премьеры системы: | июль 2023 г. |
| Отрасли: | Фармацевтика, медицина, здравоохранение |
2023: Анонс продукта
7 июля 2023 года швейцарские исследователи из Федеральной политехнической школы Лозанны сообщили о разработке первой в отрасли роботизированной платформы с четырьмя манипуляторами для лапароскопических операций.
Традиционно роботы-хирурги имеют две «конечности»: ими медицинские работники могут управлять при помощи рук — используя контроллеры, похожие на обычные игровые джойстики. Новая платформа предусматривает применение двух дополнительных манипуляторов, которыми хирурги управляют при помощи ног. При этом доступны пять степеней свободы.
В частности, одной ногой врач может контролировать позицию эндоскопической камеры. Второй ножной привод служит для управления захватом. Говорится, что подобная конфигурация позволяет повысить эффективность проведения хирургических процедур, улучшить точность операций и их безопасность.
Платформа обеспечивает тактильную обратную связь, что помогает хирургам в выполнении сложных вмешательств. Фактически система открывает перед медиками принципиально новые возможности в плане проведения лапароскопических операций. Один человек может выполнять задачи, которые традиционно требуют присутствия двух или даже трех медицинских сотрудников.
Во время работы система координирует свои движения с действиями хирурга посредством активного прогнозирования намерений врача и адаптивного визуального отслеживания лапароскопических инструментов с помощью камеры. Реализованы специальные алгоритмы, позволяющие упростить выполнение операций. В частности, если в ходе процедуры по наложению швов завязывается узел, эндоскоп может автоматически переместиться в положение, обеспечивающее наилучший обзор, тогда как захват может быть перемещен в сторону. В целом, новая платформа поможет ускорить проведение лапароскопических операций.[1]
Примечания
