| Разработчики: | KAIST, Korea Advanced Institute of Science and Technology (Корейский институт передовых технологий) |
| Дата премьеры системы: | октябрь 2023 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника |
2023: Анонс продукта
6 октября 2023 года специалисты Научно-исследовательского центра интеллектуальной робототехники Корейского института науки и технологий (KAIST) сообщили о разработке мягкого и легкого захвата для роботов, который способен удерживать грузы до 100 кг. Изделие имеет плетеную структуру и весит менее 150 граммов.
Ученые говорят, что мягкие захваты, изготовленные с применением гибких материалов, таких как ткань или силикон, являются важным элементом конструкции роботов, которым необходимо взаимодействовать с хрупкими объектами. Однако существующие решения (по состоянию на октябрь 2023-го) имеют ряд недостатков: они не способны поднимать тяжелые предметы, а не слишком надежная стабильность захвата повышает риск падения удерживаемого объекта. Новая разработка южнокорейских исследователей позволяет обойти эти ограничения.
Чтобы увеличить грузоподъемность мягкого роботизированного захвата, исследовательская группа применила новую структуру, напоминающую текстиль. Плотное переплетение отдельных нитей позволяет получить прочный материал, способный выдерживать значительные нагрузки. В качестве исходного сырья для нитей используется ПЭТ (полиэтилентерефталат).
Полученный в результате плетеный захват весит 130 грамм и может удерживать объекты, масса которых достигает одного центнера. Для сравнения: существующие захваты с сопоставимым весом способны поднимать не более 20 кг груза. Среди других преимуществ предложенной технологии разработчики называют дешевизну, простоту изготовления (на создание захвата требуется около 10 мину), удобство обслуживания и замены. Отмечается также, что создавать захваты посредством разработанной методики можно не только из ПЭТ, но и из других материалов, например, из резины и различного эластичного сырья.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (14) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Сбербанк (10) Другие (504) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Другие (59) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Ростехнадзор (Федеральная служба по экологическому технологическому и атомному надзору) (1) Газпромнефть-Развитие (1) Другие (45)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (582, 143) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2) Другие (10, 11) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Геоскан (Geoscan) (1, 1) КиберСклад (1, 1) Другие (0, 0)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15) Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0) Другие 103 ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0) Promobot - 5 (4, 1) YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0) Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0) Другие 8 YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0) Роббо Класс - 1 (1, 0) NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0) Другие 1 Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0) Другие 0 
