| Разработчики: | Калифорнийский университет в Беркли (UC Berkeley) |
| Дата премьеры системы: | ноябрь 2024 г |
| Отрасли: | Информационные технологии |
| Технологии: | Робототехника |
Содержание |
История
2024: Анонс продукта
В конце ноября 2024 года ученые из Калифорнийского университета в Беркли представили систему, позволяющую роботам обмениваться навыками без участия человека. Платформа RoVi-Aug генерирует синтетические визуальные демонстрации, используя различные типы роботов и углы съемки, что повышает универсальность обучения.
В отличие от других платформ, RoVi-Aug пропускает дополнительные этапы тестирования, адаптирует политики и изучает задачи нескольких роботов сразу. Это повышает эффективность передачи навыков и увеличивает показатели успешности обучения на 30%. По словам команды исследователей, новый подход знаменует собой значительный шаг вперед в разработке более независимых и адаптивных роботов.
Исследования показывают, что методика масштабирования данных помогает роботам осваивать общие и специализированные навыки. Однако данных для обучения роботов намного меньше, чем тех, что используются в передовых языковых и визуальных моделях ИИ. Сбор разнообразных и полезных данных о реальных роботах — это медленный, трудоемкий и сложный процесс, необходимый для оптимизации обучения новых роботов. Такие проекты, как Open-X Embodiment (OXE), объединяют информацию из 60 баз данных роботов, чтобы повысить эффективность обучения, помогая роботам обмениваться опытом и улучшая их возможности.
В свою очередь RoVi-Aug использует эти наборы данных для создания визуальных демонстраций, которые различаются в зависимости от типа робота и ракурсов камеры. Платформа включает в себя две основные части: модуль аугментации робота (Ro-Aug), который генерирует демонстрации с различными роботизированными системами, и модуль аугментации точки обзора (Vi-Aug), который имитирует демонстрации с различных ракурсов камеры.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Яндекс (Yandex) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Инфосистемы Джет (10) Другие (510) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Другие (59) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Синимекс (Cinimex) (1) Джей Эс Эй Групп (JSA Group) (1) Другие (45)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (594, 144) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Другие (10, 11) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1) YaCuAi (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) Геоскан (Geoscan) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) Unitree Robotics (1, 1) Другие (1, 1)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 16 (0, 16) Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0) Другие 102 ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0) Promobot - 5 (4, 1) YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2 (2, 0) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0) Другие 8 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1 (1, 0) Hi-Fly Cargo - 1 (1, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 1 (1, 0) Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Другие 1 Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 2 (0, 2) Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0) Роботы КиберСклад - 1 (1, 0) Другие -2 
