| Разработчики: | Mujin |
| Дата премьеры системы: | сентябрь 2023 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника, Складская автоматизация |
2023: Анонс продукта
В середине марта 2023 года компания Mujin анонсировала роботизированную систему TruckBot, предназначенную для разгрузки грузовиков и морских контейнеров. Комплекс значительно повышает эффективность данного процесса, позволяя выгружать из фуры до 1000 коробок продукции за час.
Разгрузка трейлеров и контейнеров на складах может отнимать много времени, создавая узкие места в цепочках поставок. Кроме того, эта изнурительная работа зачастую выполняется вручную, что сопряжено с определенными рисками для обслуживающего персонала. Платформа TruckBot призвана решить существующие проблемы путем полной автоматизации процесса.
Конструкцией робота предусмотрено использование специальной стрелы с транспортерной лентой для захвата и перемещения коробок. Положение стрелы контролируется по горизонтали, вертикали и вылету. TruckBot способен продвигаться внутрь фуры или морского контейнера на 15 метров, а максимальный вес захватываемых коробок превышает 20 кг. После перемещения по ленте грузы попадают на стандартный конвейер, который позволяет отправлять их на хранение, сортировку и пр.
Робот использует технологию MujinController — современную систему, которая дает ему возможность работать полностью автономно, планируя наиболее эффективную схему действий. Это сводит к минимуму время простоя и максимизирует производительность. TruckBot может эксплуатироваться в тандеме с роботом-укладчиком Mujin для перемещения ящиков на поддоны для хранения. Эти поддоны, в свою очередь, могут перевозиться автономными транспортными роботами.
 | Программное обеспечение MujinController делает TruckBot по-настоящему особенным. Софт позволяет роботу функционировать независимо, без необходимости ручного вмешательства или контроля, а также принимать разумные решения, — говорит Росс Дьянков (Ross Diankov), генеральный директор Mujin.[1] |  |
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Axelot (Акселот) (196) Солво (Solvo) (121) Клеверенс (Cleverence) (46) StockM Consulting (СтокМ.ру) (35) Ран-Ритейл (12) Другие (102) Axelot (Акселот) (36) Клеверенс (Cleverence) (15) StockM Consulting (СтокМ.ру) (5) РСТ-Инвент (2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Другие (14) Axelot (Акселот) (51) Клеверенс (Cleverence) (8) StockM Consulting (СтокМ.ру) (2) Первый Бит (2) Технологии Будущего (1) Другие (9)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Axelot (Акселот) (3, 215) Солво (Solvo) (2, 122) Клеверенс (Cleverence) (10, 47) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 36) Ран-Ритейл (1, 13) Другие (76, 68) Axelot (Акселот) (1, 44) Клеверенс (Cleverence) (6, 15) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 5) РСТ-Инвент (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Другие (3, 3) Axelot (Акселот) (2, 56) Клеверенс (Cleverence) (3, 8) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 2) Национальный транспортный агрегатор, НТА (Trucker) (1, 1) Другие (0, 0) Axelot (Акселот) (2, 43) Сканпорт АйДи (Scanport) (1, 5) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 5) Клеверенс (Cleverence) (2, 2) АТОЛ (1, 1) Другие (0, 0) Axelot (Акселот) (2, 35) Сканпорт АйДи (Scanport) (1, 4) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 2) КиберСклад (1, 1) Клеверенс (Cleverence) (1, 1) Другие (0, 0)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Axelot WMS X5 - 210 (210, 0) Solvo.WMS - 122 (120, 2) StockM (Россия) - 36 (36, 0) Клеверенс: Магазин 15 - 20 (20, 0) Клеверенс: Склад 15 - 19 (19, 0) Другие 94 Axelot WMS X5 - 44 (44, 0) Клеверенс: Склад 15 - 7 (7, 0) StockM (Россия) - 5 (5, 0) Клеверенс: Магазин 15 - 5 (5, 0) Клеверенс: КИЗ - 2 (0, 2) Другие 7 Axelot WMS X5 - 55 (55, 0) Клеверенс: Склад 15 - 6 (6, 0) StockM (Россия) - 2 (2, 0) Клеверенс Учет имущества - 1 (1, 0) Клеверенс: Магазин 15 - 1 (1, 0) Другие 1 Axelot WMS X5 - 40 (40, 0) StockM (Россия) - 5 (5, 0) Сканпорт: DataMobile - 5 (5, 0) Axelot WOS X5 (Warehouse Operation System) - 3 (3, 0) АТОЛ Smart Терминалы сбора данных - 1 (1, 0) Другие 1 Axelot WMS X5 - 34 (34, 0) Сканпорт: DataMobile - 4 (4, 0) StockM (Россия) - 2 (2, 0) Роботы КиберСклад - 1 (1, 0) Клеверенс: Магазин 15 - 1 (1, 0) Другие 0 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (14) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Сбербанк (10) Другие (504) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Другие (59) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Ростехнадзор (Федеральная служба по экологическому технологическому и атомному надзору) (1) Газпромнефть-Развитие (1) Другие (45)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (582, 143) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2) Другие (10, 11) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Геоскан (Geoscan) (1, 1) КиберСклад (1, 1) Другие (0, 0)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15) Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0) Другие 103 ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0) Promobot - 5 (4, 1) YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0) Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0) Другие 8 YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0) Роббо Класс - 1 (1, 0) NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0) Другие 1 Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0) Другие 0 
