| Разработчики: | Unitree Robotics |
| Дата премьеры системы: | май 2024 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника |
2024: Анонс продукта
В середине мая 2024 года китайская компания Unitree Robotics представила человекоподобного робота G1. Машина стоимостью $16 тыс. в числе прочего способна раскалывать орехи и открывать бутылки, а также выполнять различные акробатические трюки.
Робот имеет рост около 127 см и весит от 35 до 47 кг в зависимости от конфигурации. Количество степеней свободы достигает 43. В области головы располагаются различные датчики, которые позволяют ориентироваться в пространстве и распознавать объекты. В частности, предусмотрены лидар и камера глубины. Заявленное время автономной работы на одной зарядке аккумуляторной батареи достигает двух часов.
В оснащение входят адаптеры Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, чип Nvidia Jetson Orin (опционально) и подсветка. Робот может передвигаться со скоростью свыше 2 м/с и удерживать равновесие после серьезных физических воздействий. В демонстрации Unitree показано, как люди толкают, пинают и пихают робота, чтобы продемонстрировать его ловкость и способность балансировать. Предусмотрена возможность складывания, благодаря чему существенно упрощается транспортировка.
Машина способна выполнять сложные действия и манипуляции, в частности, вынимать из чашки грецкие орехи и разбивать их кулаком, а также сбивать ладонью крышку с бутылки газировки. Кроме того, робот может подбрасывать хлебные тосты на сковороде, осуществлять пайку деталей, работать молотком и пр.
Unitree Robotics отмечает, что машина способна получать новые навыки в моделируемой среде с использованием обучения с подкреплением. Бортовой компьютер оперирует восемью высокопроизводительными ядрами. Предполагается, что машина будет использоваться различными исследовательскими организациями, например, университетскими лабораториями.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Яндекс (Yandex) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Инфосистемы Джет (10) Другие (510) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Другие (59) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Синимекс (Cinimex) (1) Джей Эс Эй Групп (JSA Group) (1) Другие (45)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (594, 144) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Другие (10, 11) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1) YaCuAi (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) Геоскан (Geoscan) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) Unitree Robotics (1, 1) Другие (1, 1)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 16 (0, 16) Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0) Другие 102 ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0) Promobot - 5 (4, 1) YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2 (2, 0) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0) Другие 8 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1 (1, 0) Hi-Fly Cargo - 1 (1, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 1 (1, 0) Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Другие 1 Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 2 (0, 2) Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0) Роботы КиберСклад - 1 (1, 0) Другие -2 
