HumanPlus (робот)

Продукт
Разработчики: Стэнфордский университет (Stanford University)
Дата премьеры системы: Июль 2024 г.
Отрасли: Электротехника и микроэлектроника
Технологии: Робототехника

2024: Анонс продукта

В конце июня 2024 года исследователи Стэнфордского университета представили робота-гуманоида HumanPlus, который может не только имитировать действия людей, но и способен обучаться их выполнению путем отслеживания движений. Команда исследователей утверждает, что робот может научиться играть на пианино, отбивать мяч для пинг-понга и боксировать, просто отслеживая действия людей.

HumanPlus требуется около 40 часов данных, чтобы изучить задачу и научиться выполнять ее шаг за шагом. При этом он способен работать как с обработанными данными захвата движения, так и с необработанными, самостоятельно наблюдая за людьми посредством RGB-камеры.

Робот-гуманоид HumanPlus

HumanPlus был разработан на основе роботов Unitree H1 и Inspire-Robots и имеет рост 175 сантиметров. Его конструкция основана на открытом исходном коде, а значит, его набор функций может меняться в будущем по мере необходимости. Исследователи также выпустили репозиторий GitHub, к которому может получить доступ каждый, кто захочет построить подобную модель самостоятельно. Кроме того, исследователи поделились данными о ценах на различные детали, используемые в HumanPlus.

Однако создать работающую модель HumanPlus с нуля не так уж дешево – исследователям опытный образец обошелся почти в 108 тыс. долларов. Впрочем, учитывая количество движений, которые робот способен копировать, это один из самых недорогих и универсальных вариантов, доступных на рынке.

Тем не менее, HumanPlus не одинок: директор Tesla Илон Маск заявил, что в 2025 году на заводах его компании будет работать более 1000 роботов-гуманоидов. Предполагается, что роботы Optimus поступят в продажу в том же году. Ранее Маск заявлял, что робот Optimus станет самым важным продуктом Tesla, а на главном заводе компании уже работают два автономных робота.[1]

Примечания



СМ. ТАКЖЕ (1)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год

  Promobot (Промобот) (31)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (10)
  Другие (517)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1)
  Сбербанк (1)
  Другие (45)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Другие (46)

  Синимекс (Cinimex) (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  GlowByte, ГлоуБайт (ранее Glowbyte Consulting, ГлоуБайт Консалтинг) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Другие (61)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год

  Promobot (Промобот) (10, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (603, 145)

  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  Promobot (Промобот) (1, 1)
  Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Яндекс (Yandex) (1, 1)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Unitree Robotics (1, 1)
  Другие (1, 1)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год

  Promobot - 28 (26, 2)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
  ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 16 (0, 16)
  Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0)
  Другие 103

  YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0)
  Роббо Класс - 1 (1, 0)
  NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0)
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
  Другие 7

  For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0)
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0)
  Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0)
  Другие 1

  Яндекс.Ровер - 2 (2, 0)
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
  Роботы КиберСклад - 1 (1, 0)
  Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0)
  Другие -1