HumanPlus (робот)

Продукт
Разработчики: Стэнфордский университет (Stanford University)
Дата премьеры системы: Июль 2024 г.
Отрасли: Электротехника и микроэлектроника
Технологии: Робототехника

2024: Анонс продукта

В конце июня 2024 года исследователи Стэнфордского университета представили робота-гуманоида HumanPlus, который может не только имитировать действия людей, но и способен обучаться их выполнению путем отслеживания движений. Команда исследователей утверждает, что робот может научиться играть на пианино, отбивать мяч для пинг-понга и боксировать, просто отслеживая действия людей.

HumanPlus требуется около 40 часов данных, чтобы изучить задачу и научиться выполнять ее шаг за шагом. При этом он способен работать как с обработанными данными захвата движения, так и с необработанными, самостоятельно наблюдая за людьми посредством RGB-камеры.

Робот-гуманоид HumanPlus

HumanPlus был разработан на основе роботов Unitree H1 и Inspire-Robots и имеет рост 175 сантиметров. Его конструкция основана на открытом исходном коде, а значит, его набор функций может меняться в будущем по мере необходимости. Исследователи также выпустили репозиторий GitHub, к которому может получить доступ каждый, кто захочет построить подобную модель самостоятельно. Кроме того, исследователи поделились данными о ценах на различные детали, используемые в HumanPlus.

Однако создать работающую модель HumanPlus с нуля не так уж дешево – исследователям опытный образец обошелся почти в 108 тыс. долларов. Впрочем, учитывая количество движений, которые робот способен копировать, это один из самых недорогих и универсальных вариантов, доступных на рынке.

Тем не менее, HumanPlus не одинок: директор Tesla Илон Маск заявил, что в 2025 году на заводах его компании будет работать более 1000 роботов-гуманоидов. Предполагается, что роботы Optimus поступят в продажу в том же году. Ранее Маск заявлял, что робот Optimus станет самым важным продуктом Tesla, а на главном заводе компании уже работают два автономных робота.[1]

Примечания



СМ. ТАКЖЕ (1)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (10)
  Другие (502)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  Ростелеком (3)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Softline (Софтлайн) (2)
  Другие (59)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Сириус Образовательный центр (1)
  Казань-Телематика (1)
  Другие (45)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (3)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Другие (46)

  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Другие (47)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (9, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (573, 143)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 28 (26, 2)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
  ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15)
  Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0)
  Другие 103

  ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0)
  Promobot - 5 (4, 1)
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0)
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0)
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2 (2, 0)
  Другие 8

  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1 (1, 0)
  Hi-Fly Cargo - 1 (1, 0)
  ABB IRB Промышленные роботы - 1 (1, 0)
  Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1 (1, 0)
  Роббо Класс - 1 (1, 0)
  Другие 8

  For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0)
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0)
  Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0)
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
  Другие 1

  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
  Яндекс.Ровер - 2 (2, 0)
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0)
  Роботы КиберСклад - 1 (1, 0)
  Другие 0