Разработчики: | Стэнфордский университет (Stanford University) |
Дата премьеры системы: | Июль 2024 г. |
Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
Технологии: | Робототехника |
2024: Анонс продукта
В конце июня 2024 года исследователи Стэнфордского университета представили робота-гуманоида HumanPlus, который может не только имитировать действия людей, но и способен обучаться их выполнению путем отслеживания движений. Команда исследователей утверждает, что робот может научиться играть на пианино, отбивать мяч для пинг-понга и боксировать, просто отслеживая действия людей.
HumanPlus требуется около 40 часов данных, чтобы изучить задачу и научиться выполнять ее шаг за шагом. При этом он способен работать как с обработанными данными захвата движения, так и с необработанными, самостоятельно наблюдая за людьми посредством RGB-камеры.
HumanPlus был разработан на основе роботов Unitree H1 и Inspire-Robots и имеет рост 175 сантиметров. Его конструкция основана на открытом исходном коде, а значит, его набор функций может меняться в будущем по мере необходимости. Исследователи также выпустили репозиторий GitHub, к которому может получить доступ каждый, кто захочет построить подобную модель самостоятельно. Кроме того, исследователи поделились данными о ценах на различные детали, используемые в HumanPlus.
Однако создать работающую модель HumanPlus с нуля не так уж дешево – исследователям опытный образец обошелся почти в 108 тыс. долларов. Впрочем, учитывая количество движений, которые робот способен копировать, это один из самых недорогих и универсальных вариантов, доступных на рынке.
Тем не менее, HumanPlus не одинок: директор Tesla Илон Маск заявил, что в 2025 году на заводах его компании будет работать более 1000 роботов-гуманоидов. Предполагается, что роботы Optimus поступят в продажу в том же году. Ранее Маск заявлял, что робот Optimus станет самым важным продуктом Tesla, а на главном заводе компании уже работают два автономных робота.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Яндекс (Yandex) (14)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Инфосистемы Джет (10)
Другие (510)
ABB Group (7)
Promobot (Промобот) (4)
Ростелеком (3)
АББ Россия (ABB) (3)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2)
Другие (59)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
Синимекс (Cinimex) (1)
Джей Эс Эй Групп (JSA Group) (1)
Другие (45)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Яндекс (Yandex) (2, 11)
Другие (594, 144)
ABB Group (2, 11)
Promobot (Промобот) (2, 4)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
Другие (10, 11)
Транспорт будущего (2, 1)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
Эфко ГК (2, 1)
Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1)
YaCuAi (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
Яндекс (Yandex) (1, 1)
Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
Роботех (Robotech) (1, 1)
Другие (5, 5)
Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
Яндекс (Yandex) (1, 2)
Геоскан (Geoscan) (1, 1)
Intuitive Surgical (1, 1)
Unitree Robotics (1, 1)
Другие (1, 1)
Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2)
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 16 (0, 16)
Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0)
Другие 102
ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0)
Promobot - 5 (4, 1)
YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0)
Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2 (2, 0)
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0)
Другие 8
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1 (1, 0)
Hi-Fly Cargo - 1 (1, 0)
ABB IRB Промышленные роботы - 1 (1, 0)
Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1 (1, 0)
Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
Другие 7
For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0)
Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0)
Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0)
МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
Другие 1
Яндекс.Ровер - 2 (2, 0)
Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 2 (0, 2)
Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0)
Роботы КиберСклад - 1 (1, 0)
Другие -2