Разработчики: | Пергам-Инжиниринг, Крок |
Дата последнего релиза: | 2019/06 |
Отрасли: | Газовая промышленность, ЖКХ, сервисные и бытовые услуги, Электротехника и микроэлектроника |
Технологии: | Робототехника |
Содержание |
2019
LMC G2 DL для DJI Matrice M600
24 июня 2019 года стало известно о том, что компания "Пергам" совместно с софтверным разработчиком SPH Engineering (Латвия) и ИТ-компанией "Крок" представили второе поколение беспилотной системы для обнаружения утечек метана (CH4) на базе дрона DJI Matrice 600. Комплекс предназначен для обследования всевозможных технологических площадок (ГРС, ПХГ, СПГ и ГПЗ) и танкеров.
Ранее у «Пергама» был детектор метана для дрона LMC с записью данных на борту, но без возможности онлайн-передачи данных на землю и отображения их на пульте оператора. "Крок" реализовал передачу на землю на своем аппаратно-программном комплексе. По задумке компаний, это позволит на месте среагировать на факт обнаружения утечки и принять меры для точной локализации и устранения, а также изменить полётное задание и совершить повторный заход для подтверждения утечки.
Заказчики говорили, что им неудобно получать данные после того, как они приземлились, им нужно получать их моментально, чтобы понимать, что происходит, — уточнил руководитель отдела разработок и производства «Пергам-Инжиниринг» Семен Неверов.[1] |
"Крок" и латвийская SPH Engineering разработали софт для LMC G2 DL, который формирует полетное задание, траекторию полета, следит в режиме реального времени за ситуацией на объекте, получает и обрабатывает данные с детектора метана. В программном обеспечении также можно вносить объекты в библиотеку: потребителям не нужно каждый раз строить полетное задание — его можно выбрать из библиотеки.
LMC G2 DL обследует площадные объекты (например, газораспределительные пункты) со скоростью до 100 м2 за 5 минут. За один день можно обследовать 4-5 ГРП на расстоянии 5-10 км друг от друга. LMC G2 DL летает на высоте 100 метров (оптимальная — 30 м), скорость — 100 км/ч. Комплекс развертывается за 10 минут. Он может работать в температурном режиме от -10° до +40°С, то есть зимой не летает. Весит 1,7 кг, питается от батарей беспилотника.
Передача данных о найденных утечках на пульт управления пилота в режиме реального времени (Downlink) проходит по протоколу DJI. Расстояние передачи данных — до 5 км. По словам разработчиков, это позволяет:
- 1) на месте среагировать на факт обнаружения утечки и принять меры для точной локализации и устранения;
- 2) изменить полётное задание и совершить повторный заход для подтверждения утечки.
Отличительные особенности LMC G2 DL:
- Чувствительность — 1 ... 50.000 ppm×m;
- Высота полёта — до 30 м;
- Время полёта — до 25 минут;
- Обследование со скоростью 100 м2 за 5 минут;
- Онлайн-передача данных по стандартному протоколу DJI;
- Расстояние передачи данных — до 5 км;
- 3D-карты позволяют учесть рельеф местности при подготовке полётного задания;
- Возможность прямого управления системой с ПДУ;
- Удобство транспортировки;
- Простота развёртывания и управления.
Разработка может применяться для:
- обследования газопроводов;
- осмотра цистерн;
- мониторинга выбросов на мусорных полигонах;
- испытания газовых скважин;
- аудита безопасности на заводах и т.д.
LMC для БПЛА
По требованию заказчика компания "Пергам" выпустила три варианта БПЛА с дистанционном лазерным детектором метана, покрывающих весь спектр задач по обнаружению утечек метана с воздуха. Все решения компании "Пергам" имеют возможность как автоматического (по GPS-координатам), так и ручного управления полётом.
По информации на июнь 2019 года детектор метана LMC оснащён логгером и GPS-трекером. Поставляется с российским гексакоптером Supercam X6M2. Записывает на съёмную флеш-память все ваши полёты и координаты найденных утечек. Комплекс предназначен для обследования всевозможных технологических площадок (ГРС, ПХГ, СПГ и ГПЗ) и танкеров.
БПЛА, оснащенный этими чувствительным к метану прибором определяет повышенную концентрацию газа на разных расстояниях от источников утечки. Чувствительность прибора позволяет настроить измерения утечек на расстоянии 30, 50 и 100 метров. Детектор универсален, его можно снять с коптера и применять обходчикам в качестве ручного прибора для поиска утечек природного газа. Все портативные детекторы метана поставляемые "Пергам" можно установить практически на любые беспилотные аппараты.
2017: Перенос метаноискателя на беспилотный дрон
В 2017 году «Пергам» уменьшила в размерах метаноискатель и перенесла его на беспилотный дрон — это дало заметную экономию. Так, по данным компании, полетный час МИ-8 с детектором стоит около 120 тыс. руб., полетный час на дроне DJI M 600 — 12,5 тыс. руб.
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Яндекс (Yandex) (14)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Сбербанк (10)
Другие (504)
ABB Group (7)
Promobot (Промобот) (4)
Ростелеком (3)
АББ Россия (ABB) (3)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2)
Другие (59)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
Ростехнадзор (Федеральная служба по экологическому технологическому и атомному надзору) (1)
Газпромнефть-Развитие (1)
Другие (45)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Яндекс (Yandex) (2, 11)
Другие (582, 143)
ABB Group (2, 11)
Promobot (Промобот) (2, 4)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
Другие (10, 11)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
Эфко ГК (2, 1)
Транспорт будущего (2, 1)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1)
Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
Роботех (Robotech) (1, 1)
Яндекс.Маркет (1, 1)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
Другие (5, 5)
Яндекс (Yandex) (1, 2)
Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
Intuitive Surgical (1, 1)
Геоскан (Geoscan) (1, 1)
КиберСклад (1, 1)
Другие (0, 0)
Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2)
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15)
Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0)
Другие 103
ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0)
Promobot - 5 (4, 1)
YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0)
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0)
Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0)
Другие 8
YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0)
Роббо Класс - 1 (1, 0)
NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0)
Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0)
Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
Другие 7
For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0)
Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0)
Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0)
Другие 1
Яндекс.Ровер - 2 (2, 0)
Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0)
Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0)
Другие 0