| Разработчики: | |
| Дата премьеры системы: | март 2023 г. |
| Отрасли: | Информационные технологии |
| Технологии: | Робототехника, Роботы Промышленные, Роботы Сервисные, Средства разработки приложений |
Содержание |
История
2023: Анонс продукта
6 марта 2023 года исследователи из компании Google и Берлинского технического университета представили открытую мультимодальную языковую модель на основе искусственного интеллекта для обучения автономных роботов.
Проект носит название PaLM-E. Модель объединяет язык и компьютерное зрение для управления роботами. В общей сложности, как отмечается, доступны 562 млрд параметров, что обеспечивает максимальную гибкость. Модель, в частности, позволяет роботу выполнять широкий спектр задач на основе голосовых команд человека без необходимости постоянного переобучения. Иными словами, робот воспринимает директивы на естественном языке, анализирует их и немедленно приступает к работе.
Например, если роботу приказано «принеси мне рисовые чипсы из ящика стола», PaLM-E оперативно создаст план действий на основе команды и своего поля зрения. Затем мобильная роботизированная платформа с автоматизированной рукой полностью автономно выполнит все необходимые операции.
PaLM-E получает данные от камеры робота и анализирует окружение без необходимости предварительного описания сцены. Это означает, что человеку не нужно аннотировать визуальные данные. Более того, PaLM-E может реагировать на изменения окружающей обстановки во время выполнения задачи.
PaLM-E базируется на существующей масштабной языковой модели, известной как PaLM (схожа с технологией ChatGPT). Она интегрирована с сенсорной информацией и роботизированным управлением. Система непрерывно наблюдает за своим окружением и кодирует полученные данные в последовательность «векторов», подобно тому, как слова кодируются в «языковые токены». Таким образом, сенсорная информация воспринимается аналогично обработке голосовых команд. Кроме того, PaLM-E может передавать знания и навыки, полученные от предыдущих задач, к новым, что приводит к повышению эффективности.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (11) Яндекс (Yandex) (11) Nvidia (Нвидиа) (11) Другие (466) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Другие (59) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1) Всероссийский НИИ автоматики имени Н. Л. Духова (1) Другие (46)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Nvidia (Нвидиа) (3, 10) Другие (523, 134) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Другие (10, 11) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Astabot (АСТА) (1, 1) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 1) Другие (5, 5)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15) Da Vinci (робот-хирург) - 9 (9, 0) Другие 96 ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0) Promobot - 5 (4, 1) YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0) Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2 (2, 0) Другие 8 Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1 (1, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 1 (1, 0) Роббо Класс - 1 (1, 0) YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0) Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0) Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) Другие 1 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (44) Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (15) Форсайт (11) Бипиум (Bpium) (10) Синимекс (Cinimex) (9) Другие (374) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (8) Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (4) Консом групп, Konsom Group (КонсОМ СКС) (2) ЛАНИТ - Би Пи Эм (Lanit BPM) (2) IFellow (АйФэлл) (2) Другие (30) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (10) Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (3) Форсайт (3) Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (2) КРИТ (KRIT) (2) Другие (13)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Microsoft (41, 47) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (2, 46) Oracle (49, 26) Hyperledger (Open Ledger Project) (1, 23) IBM (33, 18) Другие (558, 279) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 8) Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (1, 4) Microsoft (4, 3) Oracle (2, 3) SAP SE (2, 2) Другие (16, 19) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 11) Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (1, 3) Форсайт (1, 3) Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (1, 2) Сбербанк (1, 2) Другие (9, 9) Unlimited Production (Анлимитед Продакшен) (1, 6) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 6) Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1, 4) МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 4) Форсайт (1, 3) Другие (10, 18) Мобильные ТелеСистемы (МТС) (2, 2) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 1) Т1 Консалтинг (Т1 Инновации) (1, 1) Гриндата (GreenData) (1, 1) МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 1) Другие (2, 2)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 46 (46, 0) Hyperledger Fabric - 23 (23, 0) Windows Azure - 20 (20, 0) FIS Platform - 15 (15, 0) Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 12 (12, 0) Другие 296 Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 8 (8, 0) FIS Platform - 4 (4, 0) Java - 2 (2, 0) Турбо X - 2 (2, 0) Парадокс: MES Builder - 2 (2, 0) Другие 21 Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 11 (11, 0) Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0) BSS Digital2Go - 3 (3, 0) Cloud ML Space - 2 (2, 0) Yandex Vision - 1 (1, 0) Другие 7 EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 6 (6, 0) Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 6 (6, 0) МТС Exolve - 4 (4, 0) Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0) РЖД и Робин: Облачная фабрика программных роботов - 3 (3, 0) Другие 11 МТС Exolve - 1 (1, 0) Т1: Сфера Платформа производства ПО - 1 (1, 0) Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 1 (1, 0) МТС: Ocean Облачная платформа - 1 (1, 0) Другие 0 
