| Разработчики: | IIT - Istituto Italiano di Tecnologia (ИТИ - Итальянский технологический институт) |
| Дата премьеры системы: | июнь 2025 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника |
Содержание |
История
2025: Анонс продукта
Первого в мире летающего человекоподобного робота представили специалисты Итальянского технологического института. Об успешных испытаниях устройства стало известно 19 июня 2025 года. Разработанный андроид под названием iRonCub3 способен подниматься в воздух и сохранять устойчивость в полёте благодаря четырём реактивным двигателям. При массе 70кг робот генерирует тягу свыше 1000 ньютонов, что позволяет ему выполнять управляемые перемещения в пространстве.
Как пишет Interesting Engineering, робот разработан на основе третьего поколения андроида iCub. Конструкция машины включает два реактивных двигателя на руках и два дополнительных в ранцевом блоке, что обеспечивает возможность зависания в воздухе и стабильность при воздействии ветра.
Во время первых испытаний iRonCub3 поднялся на высоту около 50 см и продемонстрировал способность удерживать равновесие в полете. Турбины робота выбрасывают выхлопные газы при температуре 800°C, что потребовало создания специального титанового «позвоночника» и термостойких покрытий для защиты конструкции.
Разработка и тестирование андроида заняли два года. Основной сложностью стало обеспечение стабильности полета машины с подвижными конечностями и вытянутым корпусом. В отличие от симметричных дронов, аэродинамика iRonCub3 постоянно изменяется из-за нестабильного центра масс.
Для решения проблемы устойчивости ученые создали новые модели управления полетом и системы оценки аэродинамических характеристик в реальном времени. Команда Итальянского технологического института сотрудничала с Миланским политехническим институтом для проведения испытаний в аэродинамической трубе.
Стабильный полет робота обеспечивают нейронные сети, обученные на смоделированных и экспериментальных данных. Системы искусственного интеллекта интегрированы в управление андроидом и позволяют ему реагировать на турбулентность воздуха и изменение положения конечностей во время полета.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (18) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (12) Intuitive Surgical (11) Другие (573) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Яндекс (Yandex) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Инфосистемы Джет (2) Другие (41)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (4, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 15) Другие (658, 159) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) КиберСклад (1, 1) Unitree Robotics (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) Другие (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 4) Геоскан (Geoscan) (1, 2) РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Navio (ранее SberAutoTech) (1, 1) Другие (4, 4)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 16 (0, 16) Яндекс.Ровер - 14 (14, 0) Другие 116 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Другие 1 Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Роботы КиберСклад - 1 (1, 0) Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1 (1, 0) Другие -1 Яндекс.Ровер - 4 (4, 0) Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 2 (2, 0) Университет Иннополис: InnoSpector Беспилотная система для промышленной инспекции и мониторинга - 1 (1, 0) Pudu CC1 Робот-уборщик - 1 (1, 0) Spectro (робот-инвентаризатор) - 1 (1, 0) Другие 2 
