| Разработчики: | |
| Дата премьеры системы: | март 2023 г. |
| Отрасли: | Информационные технологии |
| Технологии: | Робототехника, Роботы Промышленные, Роботы Сервисные, Средства разработки приложений |
Содержание |
История
2023: Анонс продукта
6 марта 2023 года исследователи из компании Google и Берлинского технического университета представили открытую мультимодальную языковую модель на основе искусственного интеллекта для обучения автономных роботов.
Проект носит название PaLM-E. Модель объединяет язык и компьютерное зрение для управления роботами. В общей сложности, как отмечается, доступны 562 млрд параметров, что обеспечивает максимальную гибкость. Модель, в частности, позволяет роботу выполнять широкий спектр задач на основе голосовых команд человека без необходимости постоянного переобучения. Иными словами, робот воспринимает директивы на естественном языке, анализирует их и немедленно приступает к работе.
Например, если роботу приказано «принеси мне рисовые чипсы из ящика стола», PaLM-E оперативно создаст план действий на основе команды и своего поля зрения. Затем мобильная роботизированная платформа с автоматизированной рукой полностью автономно выполнит все необходимые операции.
PaLM-E получает данные от камеры робота и анализирует окружение без необходимости предварительного описания сцены. Это означает, что человеку не нужно аннотировать визуальные данные. Более того, PaLM-E может реагировать на изменения окружающей обстановки во время выполнения задачи.
PaLM-E базируется на существующей масштабной языковой модели, известной как PaLM (схожа с технологией ChatGPT). Она интегрирована с сенсорной информацией и роботизированным управлением. Система непрерывно наблюдает за своим окружением и кодирует полученные данные в последовательность «векторов», подобно тому, как слова кодируются в «языковые токены». Таким образом, сенсорная информация воспринимается аналогично обработке голосовых команд. Кроме того, PaLM-E может передавать знания и навыки, полученные от предыдущих задач, к новым, что приводит к повышению эффективности.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (14) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Сбербанк (10) Другие (504) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Другие (59) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Ростехнадзор (Федеральная служба по экологическому технологическому и атомному надзору) (1) Газпромнефть-Развитие (1) Другие (45)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (582, 143) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2) Другие (10, 11) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Геоскан (Geoscan) (1, 1) КиберСклад (1, 1) Другие (0, 0)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15) Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0) Другие 103 ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0) Promobot - 5 (4, 1) YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0) Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0) Другие 8 YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0) Роббо Класс - 1 (1, 0) NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0) Другие 1 Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0) Другие 0 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (46) Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (15) Форсайт (11) Бипиум (Bpium) (10) Axiom JDK (БеллСофт) ранее Bellsoft (10) Другие (389) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (8) Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (4) Консом групп, Konsom Group (КонсОМ СКС) (2) ЛАНИТ - Би Пи Эм (Lanit BPM) (2) IFellow (АйФэлл) (2) Другие (30) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (10) Форсайт (3) Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (3) КРИТ (KRIT) (2) Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (2) Другие (13)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (2, 48) Microsoft (41, 47) Oracle (49, 26) Hyperledger (Open Ledger Project) (1, 23) IBM (33, 18) Другие (595, 304) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 8) Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (1, 4) Microsoft (4, 3) Oracle (2, 3) SAP SE (2, 2) Другие (16, 19) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 11) Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (1, 3) Форсайт (1, 3) Сбербанк (1, 2) Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (1, 2) Другие (9, 9) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 6) Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (1, 6) Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1, 4) МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 4) Форсайт (1, 3) Другие (14, 24) Мобильные ТелеСистемы (МТС) (2, 3) Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (1, 3) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 3) МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 2) Гриндата (GreenData) (1, 1) Другие (12, 12)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 48 (48, 0) Hyperledger Fabric - 23 (23, 0) Windows Azure - 20 (20, 0) FIS Platform - 15 (15, 0) Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 12 (12, 0) Другие 311 Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 8 (8, 0) FIS Platform - 4 (4, 0) Парадокс: MES Builder - 2 (2, 0) Java - 2 (2, 0) Siemens Xcelerator - 2 (2, 0) Другие 21 Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 11 (11, 0) Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0) BSS Digital2Go - 3 (3, 0) Cloud ML Space - 2 (2, 0) Турбо X - 1 (1, 0) Другие 7 EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 6 (6, 0) Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 6 (6, 0) МТС Exolve - 4 (4, 0) РЖД и Робин: Облачная фабрика программных роботов - 3 (3, 0) Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0) Другие 12 EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 3 (3, 0) Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 3 (3, 0) МТС Exolve - 2 (2, 0) ФинПлатформа Т1 - 1 (1, 0) Axiom JDK (ранее Liberica JDK до 2022) - 1 (1, 0) Другие 8 
