| Разработчики: | |
| Дата премьеры системы: | март 2023 г. |
| Отрасли: | Информационные технологии |
| Технологии: | Робототехника, Роботы Промышленные, Роботы Сервисные, Средства разработки приложений |
Содержание |
История
2023: Анонс продукта
6 марта 2023 года исследователи из компании Google и Берлинского технического университета представили открытую мультимодальную языковую модель на основе искусственного интеллекта для обучения автономных роботов.
Проект носит название PaLM-E. Модель объединяет язык и компьютерное зрение для управления роботами. В общей сложности, как отмечается, доступны 562 млрд параметров, что обеспечивает максимальную гибкость. Модель, в частности, позволяет роботу выполнять широкий спектр задач на основе голосовых команд человека без необходимости постоянного переобучения. Иными словами, робот воспринимает директивы на естественном языке, анализирует их и немедленно приступает к работе.
Например, если роботу приказано «принеси мне рисовые чипсы из ящика стола», PaLM-E оперативно создаст план действий на основе команды и своего поля зрения. Затем мобильная роботизированная платформа с автоматизированной рукой полностью автономно выполнит все необходимые операции.
PaLM-E получает данные от камеры робота и анализирует окружение без необходимости предварительного описания сцены. Это означает, что человеку не нужно аннотировать визуальные данные. Более того, PaLM-E может реагировать на изменения окружающей обстановки во время выполнения задачи.
PaLM-E базируется на существующей масштабной языковой модели, известной как PaLM (схожа с технологией ChatGPT). Она интегрирована с сенсорной информацией и роботизированным управлением. Система непрерывно наблюдает за своим окружением и кодирует полученные данные в последовательность «векторов», подобно тому, как слова кодируются в «языковые токены». Таким образом, сенсорная информация воспринимается аналогично обработке голосовых команд. Кроме того, PaLM-E может передавать знания и навыки, полученные от предыдущих задач, к новым, что приводит к повышению эффективности.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Яндекс (Yandex) (11) Nvidia (Нвидиа) (11) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10) Другие (461) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) АББ Россия (ABB) (3) Ростелеком (3) IPavlov (Айпавлов) (2) Другие (59) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский банк Сбербанка (1) Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1) Другие (46)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Nvidia (Нвидиа) (3, 10) Другие (522, 133) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Другие (10, 11) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 1) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Другие (5, 5)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15) Da Vinci (робот-хирург) - 9 (9, 0) Другие 95 ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0) Promobot - 5 (4, 1) YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0) Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0) Другие 8 YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0) Роббо Класс - 1 (1, 0) NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0) Другие 1 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (44) Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (15) Форсайт (11) Бипиум (Bpium) (10) Axiom JDK (БеллСофт) ранее Bellsoft (9) Другие (373) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (8) Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (4) Консом групп, Konsom Group (КонсОМ СКС) (2) ЛАНИТ - Би Пи Эм (Lanit BPM) (2) IFellow (АйФэлл) (2) Другие (30) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (10) Форсайт (3) Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (3) Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (2) КРИТ (KRIT) (2) Другие (13)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Microsoft (41, 47) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (2, 46) Oracle (49, 26) Hyperledger (Open Ledger Project) (1, 23) IBM (33, 18) Другие (556, 278) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 8) Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (1, 4) Microsoft (4, 3) Oracle (2, 3) SAP SE (2, 2) Другие (16, 19) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 11) Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (1, 3) Форсайт (1, 3) Сбербанк (1, 2) Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (1, 2) Другие (9, 9) Unlimited Production (Анлимитед Продакшен) (1, 6) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 6) МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 4) Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1, 4) РЖД-Технологии (1, 3) Другие (10, 18) Мобильные ТелеСистемы (МТС) (2, 2) T1 Digital (Т1 Диджитал) (1, 1) МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 1) Т1 (1, 1) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 1) Другие (1, 1)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 46 (46, 0) Hyperledger Fabric - 23 (23, 0) Windows Azure - 20 (20, 0) FIS Platform - 15 (15, 0) Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 12 (12, 0) Другие 295 Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 8 (8, 0) FIS Platform - 4 (4, 0) Siemens Xcelerator - 2 (2, 0) Парадокс: MES Builder - 2 (2, 0) Турбо X - 2 (2, 0) Другие 21 Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 11 (11, 0) BSS Digital2Go - 3 (3, 0) Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0) Cloud ML Space - 2 (2, 0) Tarantool Data Grid - 1 (1, 0) Другие 7 Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 6 (6, 0) EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 6 (6, 0) МТС Exolve - 4 (4, 0) РЖД и Робин: Облачная фабрика программных роботов - 3 (3, 0) Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0) Другие 11 Т1: Сфера Платформа производства ПО - 1 (1, 0) Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 1 (1, 0) МТС: Ocean Облачная платформа - 1 (1, 0) Другие 0 
