Однорукий кобот YuMi от ABB ускоряет сборку прототипов в GE Healthcare

2021: Выбор коллаборативного решения от ABB для производственной линии

30 сентября 2021 года компания ABB сообщила, что GE Healthcare выбрала однорукого кобота YuMi от ABB для своей производственной линии. Коллаборативный робот может быстро и легко справиться с задачей сборки, которая была бы чрезвычайно сложной с точки зрения эргономики для человека.

Кобота установили на линию по сборке прототипов в подразделении компании GE Healthcare в Хельсинки.

GE Healthcare – мировой разработчик медицинских технологий, средств диагностики и цифровых решений с более чем 100-летним опытом работы в отрасли здравоохранения. В компании работает около 50 000 сотрудников по всему миру. В Финляндии находится один из центров GE Healthcare по разработке решений для наблюдения за пациентами. Среди оборудования, производимого на предприятии в Хельсинки, мониторы пациента, модули измерения анестезиологических газов, используемые в аппаратах ИВЛ и решениях по доставке анестезии. Большая часть продукции завода экспортируется по всему миру.

Одна из линий сборки GE Healthcare производит прототипы решений, которые находятся на стадии разработки. На конец сентября 2021 года линия работает над крупным проектом по разработке прибора, один из элементов которого – компонент батареи усовершенствованного датчика, изменения в конструкцию которого необходимо вносить в кратчайшие сроки.

«Нам нужно было добавить этап склеивания в процесс сборки, который было сложно выполнять вручную. Использование кобота стало способом автоматизировать эту задачу, и мы смогли достаточно быстро запрограммировать его для сборки прототипа», – рассказывает Теему Ээринен (Teemu Äärynen), руководитель программы перспективных разработок компании GE Healthcare в Финляндии.

На производственной линии кобот YuMi отвечает за нанесение полоски клея при сборке компонентов. Кобот берет заготовку со сборочного приспособления, наносит клей с помощью внешнего дозатора и кладет изделие обратно. Длинная полоска клея должна очень точно повторять форму детали размером со спичечный коробок в трех измерениях. С учетом того, что клей быстро схватывается, такую задачу достаточно сложно выполнить вручную.

Однорукий кобот YuMi (IRB 14050) от ABB – это версия кобота YuMi с двумя манипуляторами (IRB 14000), представленного в 2015 году. Компактный семиосный кобот весит 9,5 кг, его можно установить под любым углом. Робот специально создан под потребности сборки мелких деталей, включая бытовую электронику и потребительские товары. Легко программируемый кобот разработан для безопасной работы бок о бок с людьми и помогает облегчить переход к роботизации, особенно малым и средним предприятиям.

GE Healthcare уже использует кобота YuMi с двумя манипуляторами для выполнения других задач по сборке приборов, поэтому решение о создании нового участка с коботом принималось легко. Решение по роботизации разработала финская компания Roboco, специализирующаяся на автоматизации процессов с помощью коботов.

«Установка YuMi с одним манипулятором в GE Healthcare – пример возможностей технологии коботов. Решение по выполнению роботом рабочего этапа, который невозможно делать вручную, можно разработать очень быстро, позже кобота можно легко использовать для решения других задач», – отмечает Оскари Хакалуото (Oskari Hakaluoto), генеральный директор Roboco.

Roboco – участник партнерской программы ABB Value Provider.

«В дополнение к собственной экспертизе у ABB есть сеть профессиональных партнеров, которые могут работать с нами и конечным заказчиком над разработкой гибких коллаборативных решений, отвечающих производственным потребностям. Решение, которое Roboco разработала для GE Healthcare, является одним из первых примеров применения кобота с одним манипулятором в Финляндии. По сути, этот кобот работает в качестве дополнительного сотрудника на сборочной линии», – отмечает Юха Майнио (Juha Mainio), менеджер по продукту в ABB.

Согласно прогнозам, коботы не заменят традиционных промышленных роботов, у которых все еще есть свои четкие сферы применения. Но коботы открывают широкие возможности для автоматизации задач и процессов, которые невозможно реализовать с помощью традиционных решений.

Решение GE Healthcare приближается к стадии массового производства, и кобот YuMi с одним манипулятором регулярно используется на производственной линии.

«Кобота достаточно легко перепрограммировать, когда нам нужно внести какие-либо обновления в решение или производственный процесс. Мы можем внести некоторые серьезные изменения в код всего за полчаса. Быстрое внедрение и гибкость решения внесли значительный вклад в разработку нашего прибора», – рассказывает Теему Ээринен из GE Healthcare.

По словам Теему Ээринена, сотрудники высоко ценят возможности совместной работы однорукого YuMi.

Для GE Healthcare коботы стали отличным вложением.

«Кобот может не только автоматизировать этап работы, который человек не может выполнить, но он еще и сэкономит время наших сотрудников для решения других задач. Это повышает производительность нашей сборки и отражается для наших конечных заказчиков в стоимости нашего решения. Срок окупаемости этих инвестиций был удивительно коротким, менее одного года», – резюмирует Теему Ээринен.