ЛЭТИ: Грузовой робот

Продукт
Разработчики: ЛЭТИ СПбГЭТУ - Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
Дата премьеры системы: сентябрь 2023 г.
Отрасли: Электротехника и микроэлектроника
Технологии: Роботы Промышленные,  Складская автоматизация

2023: Анонс продукта

13 сентября 2023 года исследователи Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета (ЛЭТИ) сообщили о разработке высокоманевренной роботизированной платформы для перевозки грузов на предприятиях.

Автоматизированная система выполнена на шасси с четырьмя колесами. Благодаря модульной конструкции робот может быть укомплектован аппаратурой для выполнения различных задач. За навигацию и безопасность движения отвечают радар, лидар и другие датчики, позволяющие отслеживать местоположение машины и идентифицировать препятствия на пути следования.

Грузовой робот от ЛЭТИ

Разработчики отмечают, что существующие аналоги обычно приводятся в движение одним или двумя электрическими моторами. Новая российская платформа получила конструкцию с улучшенной надежностью и повышенным КПД. Разработчики исключили механические передачи и поставили электропривод на каждое колесо: такое решение позволило упростить элементы подвески и поворотные узлы. В случае отказа одного или нескольких электромоторов система управления позволяет продолжить движение по заданному маршруту, используя исправные приводы. Кроме того, машина способна передвигаться в узких пространствах, разворачиваться на месте, менять направление движения без разворота, а также ездить боком.

Робот может транспортировать грузы массой до 150 кг. Скорость движения достигает 12 км/ч, чего достаточно для выполнения задач на промышленных объектах. Машина движется самостоятельно по заданной траектории: для построения маршрута между двумя или несколькими точками служит сопутствующее программное обеспечение, написанное в ЛЭТИ.

«
Мы разработали автоматизированную четырехколесную платформу, которая может самостоятельно перевозить грузы весом до 150 кг, обеспечивая тем самым эффективную логистику на территории предприятий, — отмечают участники проекта.[1]
»



СМ. ТАКЖЕ (1)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Axelot (Акселот) (215)
  Солво (Solvo) (121)
  Клеверенс (Cleverence) (54)
  StockM Consulting (СтокМ.ру) (35)
  Сканпорт АйДи (Scanport) (13)
  Другие (110)

  Axelot (Акселот) (51)
  Клеверенс (Cleverence) (8)
  Первый Бит (2)
  StockM Consulting (СтокМ.ру) (2)
  Национальный транспортный агрегатор, НТА (Trucker) (1)
  Другие (9)

  Axelot (Акселот) (39)
  Клеверенс (Cleverence) (8)
  Сканпорт АйДи (Scanport) (5)
  StockM Consulting (СтокМ.ру) (5)
  Viant (Виант) (2)
  Другие (6)

  Axelot (Акселот) (49)
  Сканпорт АйДи (Scanport) (6)
  StockM Consulting (СтокМ.ру) (2)
  Клеверенс (Cleverence) (2)
  Первый Бит (2)
  Другие (4)

  Axelot (Акселот) (6)
  Другие (0)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Axelot (Акселот) (3, 234)
  Солво (Solvo) (2, 122)
  Клеверенс (Cleverence) (10, 56)
  StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 36)
  Ран-Ритейл (1, 13)
  Другие (76, 71)

  Axelot (Акселот) (2, 56)
  Клеверенс (Cleverence) (3, 8)
  StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 2)
  Национальный транспортный агрегатор, НТА (Trucker) (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Axelot (Акселот) (2, 42)
  Клеверенс (Cleverence) (2, 8)
  StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 5)
  Сканпорт АйДи (Scanport) (1, 5)
  АТОЛ (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Axelot (Акселот) (2, 49)
  Сканпорт АйДи (Scanport) (1, 6)
  Клеверенс (Cleverence) (2, 4)
  StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 2)
  КиберСклад (1, 1)
  Другие (1, 1)

  Axelot (Акселот) (1, 6)
  Другие (0, 0)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Axelot WMS X5 - 229 (229, 0)
  Solvo.WMS - 122 (120, 2)
  StockM (Россия) - 36 (36, 0)
  Клеверенс: Склад 15 - 26 (26, 0)
  Клеверенс: Магазин 15 - 22 (22, 0)
  Другие 97

  Axelot WMS X5 - 55 (55, 0)
  Клеверенс: Склад 15 - 6 (6, 0)
  StockM (Россия) - 2 (2, 0)
  Национальный транспортный агрегатор: Trucker Цифровая очередь (TSM) и YMS - 1 (1, 0)
  Axelot WOS X5 (Warehouse Operation System) - 1 (1, 0)
  Другие 1

  Axelot WMS X5 - 39 (39, 0)
  StockM (Россия) - 5 (5, 0)
  Сканпорт: DataMobile - 5 (5, 0)
  Клеверенс: Склад 15 - 5 (5, 0)
  Клеверенс: Магазин 15 - 3 (3, 0)
  Другие 3

  Axelot WMS X5 - 48 (48, 0)
  Сканпорт: DataMobile - 6 (6, 0)
  Клеверенс: Склад 15 - 3 (3, 0)
  StockM (Россия) - 2 (2, 0)
  Клеверенс: Магазин 15 - 1 (1, 0)
  Другие 2

  Axelot WMS X5 - 6 (6, 0)
  Другие 0

Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  ABB Group (7)
  АББ Россия (ABB) (7)
  Фруктонад Групп (Fructonad) (6)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (4)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (3)
  Другие (19)

  Astabot (АСТА) (1)
  АББ Россия (ABB) (1)
  Другие (0)

  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1)
  Роботех (Robotech) (1)
  Тесвел (1)
  Яндекс (Yandex) (1)
  Другие (0)

Данные не найдены

Данные не найдены

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  ABB Group (6, 19)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 4)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 3)
  Яндекс.Маркет (2, 2)
  Astabot (АСТА) (1, 2)
  Другие (76, 12)

  Astabot (АСТА) (1, 1)
  ABB Group (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Яндекс (Yandex) (1, 1)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Роботех (Robotech) (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  Другие (0, 0)

Данные не найдены

Данные не найдены

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 4 (4, 0)
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 3 (3, 0)
  KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 2 (2, 0)
  Astabot Робот-палетный перевозчик - 2 (2, 0)
  Другие 11

  ABB IRB Промышленные роботы - 1 (1, 0)
  Другие 0

  Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0)
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0)
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0)
  Другие 0
Данные не найдены
Данные не найдены