Griffin (крылатый робот)

2022: Создание робота

В середине декабря 2022 года создан первый в мире крылатый робот под названием орнитоптер. БПЛА весит 700 граммов, он называется Griffin. Устройство способно приземляться на ветку без каких-либо внешних команд и может выполнять такие задачи, как сбор образцов с дерева или посадка на искусственные конструкции. Он также может быть использован для дальних полетов, поскольку способен заряжаться от солнечной энергии.

Орнитоптер имеет на борту компьютер и навигационную систему, а для определения его положения используется внешняя система захвата движения. Кроме того, у него есть придаток лапы-когтя, который точно откалиброван для захвата ветки и поглощения поступательного движения робота при ударе. Исследователи смогли повторить свои результаты, построив два орнитоптера. В будущем они надеются увеличить автономность робота и испытать его в более непредсказуемой внешней среде.

Создан первый в мире крылатый робот под названием орнитоптер

Посадка орнитоптера на насест без каких-либо внешних команд потребовала от исследователей управления многими факторами, которые природа уже идеально сбалансировала. Орнитоптер должен был иметь возможность значительно замедляться при посадке, сохраняя при этом полет. Коготь должен был быть достаточно прочным, чтобы ухватиться за насест и выдержать вес робота, но при этом не быть слишком тяжелым, чтобы его можно было удержать в воздухе. Робот также должен был уметь воспринимать окружающую среду и находящийся перед ним насест относительно своего положения, скорости и траектории полета.

Это первый этап более масштабного проекта. Когда орнитоптер сможет освоить автономную посадку на ветку дерева, тогда у него появится потенциал для выполнения конкретных задач, например, ненавязчивого сбора биологических образцов или измерений с дерева. В конце концов, он сможет приземляться даже на искусственные структуры, что откроет новые области применения, - сказал Рафаэль Зуфферей, научный сотрудник Лаборатории интеллектуальных систем Biorobotics Lab (разработчик робота).

Исследователи смогли решить эти проблемы, оснастив орнитоптер компьютером и навигационной системой на борту и используя внешнюю систему захвата движений для определения его положения. Коготь-лапа орнитоптера был точно откалиброван, чтобы компенсировать колебания вверх-вниз во время полета, когда он пытался ухватиться за насест. Сам коготь был разработан таким образом, чтобы поглощать поступательный импульс робота при падении и быстро и прочно смыкаться, поддерживая его вес. Зацепившись, робот остается на насесте, не затрачивая энергии.

Даже с учетом всех этих факторов разработчикам удалось создать два орнитоптера на когтистых лапах, которые смогли повторить их результаты по приземлению. В будущем они надеются усовершенствовать устройство и повысить его автономность, чтобы оно могло выполнять задачи по приземлению и манипулированию на открытом воздухе в более непредсказуемой среде.^[1]

Примечания