| Разработчики: | Университет Джона Хопкинса (Johns Hopkins University) |
| Дата премьеры системы: | февраль 2022 г |
| Отрасли: | Фармацевтика, медицина, здравоохранение |
2022: Выполнение лапароскопии без помощи человека
В начале февраля 2022 года разработанный группой исследователей из Университета Джона Хопкинса робот-хирург Smart Tissue Autonomous Robot (STAR) провел лапароскопическую операцию на мягких тканях свиньи без участия человека.
 | Наши результаты показывают, что мы можем автоматизировать одну из самых сложных и деликатных задач в хирургии: повторное соединение двух концов кишечника. STAR провел операцию на четырех животных, результаты оказались значительно лучше, чем в случае, когда аналогичную процедуру выполняли люди, - отметил исследователь Аксель Кригер. |  |
Робот STAR преуспел в кишечном анастомозе, процедуре, которая требует высокого уровня точности при повторяющихся движениях. Соединение двух концов кишечника является одним из наиболее сложных этапов в желудочно-кишечной хирургии, требующий от хирурга наложения швов с высокой точностью и последовательностью. Даже малейшее дрожание рук или неправильно наложенный шов могут привести отсутствию необходимой целостности, что чревато катастрофическими последствиями для пациента.
Команда исследователей оснастила STAR новыми функциями для повышения автономности и повышения хирургической точности, в том числе специализированными инструментами для наложения швов и современными системами визуализации, которые обеспечивают более точную визуализацию операционного поля.
| | Что делает STAR особенным, так это то, что это первая роботизированная система, которая планирует, адаптирует и выполняет хирургический план в мягких тканях с минимальным вмешательством человека, - отметил исследователь Хамед Саиди. | |
Направление действий STAR обеспечивается совместной работой с трехмерным эндоскопом на основе структурного света и алгоритма отслеживания на основе машинного обучения.[1]
Примечания
