Boston Dynamics Spot (ранее SpotMini)

Американская компания Boston Dynamics презентовала осенью 2017 года безголовую версию робота SpotMini. Его корпус состоит из гладких желтых панелей, и внешне, если не учитывать отсутствие головы, четвероногий SpotMini напоминает собаку. Усовершенствованный робот стал гораздо более маневренным и быстрым. Его движения плавные и смотрятся органично.

2024

Робособак Boston Dynamics начали использовать для выявления поломок промышленного оборудования по звуку

В конце сентября 2024 года компания Boston Dynamics выпустила новое программное обеспечение для своей роботизированной собаки Spot. В частности, пес научился выявлять поломки промышленного оборудования по звуку.

Для осуществления акустической инспекции используется специализированный модуль Fluke SV600. Собираемые с его помощью данные могут использоваться для выявления возможных неполадок в оборудовании на ранних стадиях. Это позволит предприятиям избежать незапланированных простоев и сократить расходы на ремонт. Кроме того, робособака Spot может работать там, где доступ человека ограничен или может быть сопряжен с угрозой для здоровья и жизни. К тому же робот может функционировать круглосуточно — с перерывами на восполнение запаса энергии аккумуляторного блока.

𝓲

Interestingengineering

Еще одно нововведение — режим Stair Mode Prohibited: роботу можно запретить подниматься и спускаться по лестнице, что может быть полезно в определенных ситуациях. В партнерстве с Leica реализовано интегрированное решение лазерного сканирования. Для этого применяется модуль Leica BLK ARC, специально разработанный для автономных роботов.

Для режима самостоятельного прохождения маршрута Autowalk добавлена поддержка нескольких док-станций. Функция Autowalk позволяет записывать действия, чтобы робот позже смог воспроизвести их автономно. Поддержка нескольких док-станций в этом режиме значительно расширяет диапазон действия Spot: робособака сможет заряжать батареи на любой площадке на пути следования. Вместе с тем новый инструмент Long Range Planner позволит роботу обходить крупногабаритные объекты, которых не было во время записи маршрута Autowalk. При включении этой опции Spot сможет отклоняться до 6 метров в обе стороны от записанной траектории, если его путь заблокирован.^[1]

Функция уничтожения сорняков без гербицидов

В конце августа 2024 года исследователи из Техасского университета разработали экспериментальную систему борьбы с сорняками без использования гербицидов. Она основана на роботизированной собаке Boston Dynamics, оснащенной камерами и горелкой на пропане.

Эта система не предназначена для сжигания сорняков, она лишь нагревает краем пламени сердцевину растения, останавливая его рост. Тем самым исследователи стараются избежать повреждения почвы. Однако на открытом воздухе на пламя влияет множество факторов, способных его деформировать, и для решения этой проблемы исследователи разработали модель для оценки размера и формы пламени на основе силы ветра.

𝓲

vision-systems.com

Робособака Spot Mini для уничтожения сорняков управляет горелкой с помощью роботизиованной руки Z1 с 6 степенями свободы от Unitree Robotics грузоподъемностью 2 кг, закрепленной на спине робота. Зажигалка с реле-управлением установлены на кончике роботизированной руки, а баллон с пропаном непосредственно на теле робособаки. Газ подается в горелку через блок управления.

Кроме того, на роботизированной руке закреплена камера Realsense D435 RGB-D производства Intel. Изображения с этой камеры обрабатываются ПО на основе YOLOv6 и используются для обнаружения и локализации сорняков. Две тепловизионные камеры Lepton 3.5 от Teledyne FLIR отслеживают направление и зону распространения пламени. Одна закреплена на роботизированной руке, а вторая прикреплена к передней части тела Spot. Эта система позволяет робособаке оценивать процесс уничтожения сорняка с помощью пламени под разными углами и на разных расстояниях.

Алгоритмы восприятия, принятия решений и управления системой полностью выполняются на бортовом компьютере робособаки Spot Core. Исследователи планируют развивать свою работу в будущих итерациях системы.^[2]

2023: Возможность разговаривать с робопсом

В конце октября 2023 года компания Boston Dynamics объявила об интеграции в своего робопса Spot чат-бота OpenAI ChatGPT на основе искусственного интеллекта. В результате, четвероногая машина обрела возможность разговаривать с людьми.

Модернизированный Spot выступает в качестве гида в лаборатории Boston Dynamics. Робот получил микрофон и динамик, а за воспроизведение голоса отвечает синтезатор речи, преобразующих текст в голос. Кроме того, разработчики украсили «голову» пса небольшой шляпой и имитацией глаз.

Boston Dynamics Spot с встроенным ChatGPT

В ходе обучения Spot получил краткий сценарий для каждого помещения в лаборатории Boston Dynamics. Затем имеющиеся данные были объединены с изображениями, которые робот захватывает с помощью своих камер. Таким образом, в распоряжении ИИ оказалась более подробная информация об окружении: она используется для генерации реплик. Разработчики говорят, что Spot использует «модели визуальных ответов», по сути, формируя ответы на вопросы об изображениях.

В ходе экскурсии по лаборатории робопес может, например, рассказать о своей зарядной станции, пригласить посетителей в другое помещение и т. д. Spot способен отвечать на различные вопросы и даже открывает «рот», чтобы создать впечатление, будто он действительно говорит. Робот также в состоянии имитировать различные личности, в частности, модного дворецкого, подростка или персонажа времен Шекспира. Машина может шутить: например, когда ее спросили о родителях, собака направилась в то помещение, где выставлены старые модели Spot. Вместе с тем Boston Dynamics отмечает, что система генеративного ИИ несовершенна и в ряде случаев может выдумывать факты и некорректно реагировать на происходящее. Но в будущем технология поможет в создании более «человечных» машин.^[3]

2021: Возможность аренды с помощью Boston Dynamics Spot SDK Education

Специалисты Университета ИТМО и стартапа MerkleBot разработали сервис Boston Dynamics Spot SDK Education, который позволяет из любой точки мира арендовать робота-собаку Spot от Boston Dynamics и отрабатывать на нем навыки в области программирования и робототехники. Решение включает в себя возможность удаленного подключения к Spot, онлайн-встречи с экспертами, а также набор онлайн-уроков по работе с устройством. Об этом ИТМО сообщил 17 ноября 2021 года. Подробнее здесь.

2020

Начало продаж в Евросоюзе, Канаде и Британии

В сентябре 2020 г Boston Dynamics анонсировал продажи своей робособаки Spot в Канаде, Британии и Евросоюзе. В США робот в это время стоит $74 500 — около 5,6 млн рублей.

В пандемию спрос на робототехнику вырос: компании искали способы автоматизации производства, чтобы продолжить работать и снизить риск заражения сотрудников. Сама Boston Dynamics использовала Spot для помощи медикам, в частности, для дистанционного общения врачей с пациентами.

Американский производитель позиционирует робота как платформу, которую можно адаптировать для решения разных задач. У компании есть несколько партнёров, которые помогают расширить количество функций робота.

Начало продаж комплекта Spot Explorer за $74,5 тыс.

В середине июня 2020 года начались свободные продажи робота-собаки Spot, разработанного компанией Boston Dynamics. Новинка доступна в комплектации Spot Explorer на сайте shop.bostondynamics.com по цене $74,5 тыс. Для оформления заказа необходимо оставить возвращаемый депозит в размере $1 тыс.

В набор Spot Explorer, помимо самого робота, входят две аккумуляторные батареи, зарядник для них, планшет для управления оборудованием, чехол и программный пакет Python, на базе которого построены API.

Boston Dynamics запустила свободные продажи робота-собаки

Кроме того, можно докупить аксессуары и дополнительные датчики. Например, 3D-камеру, вычислительные блоки или еще один аккумулятор. Производитель заявляет, что одного заряда хватает примерно на полтора часа. При этом робособака готова к работе «прямо из коробки».

На первом этапе продаж новинки стоимость пересылки входит в цену, а ее длительность составляет от шести до восьми недель. 

Boston Dynamics начала предоставлять Spot компаниям после того, как военные отказались использовать роботов. Тогда робопсов давали только в лизинг и только избранным фирмам.

Робот пока преимущественно используется для удаленного наблюдения за автоматизированными процессами и работой оборудования в цехах, на платформах по добыче нефти и газа. Компактный робот с камерой может проникнуть туда, куда трудно или опасно было бы попасть человеку. Четыре "лапы" обеспечивают значительно большую подвижность, чем у роботов на шасси, а полезная нагрузка Spot, которая может составлять до 14 кг, больше, чем у большинства летающих дронов, утверждает производитель.

В Boston Dynamics мы потратили десятилетия на создание и усовершенствование роботов с развитой мобильностью, ловкостью и интеллектом, потому что мы верим, что гибкие роботы могут решить широкий спектр реальных проблем, — заявил основатель Boston Dynamics Марк Райберт.[4]

Boston Dynamics раскрыла чертежи роботизированных инструментов для телемедицины

В апреле 2020 года Boston Dynamics опубликовала на GitHub чертежи дополнительных принадлежностей для четвероногого робота Spot, которые позволяют приспособить его для работы в больницах, испытывающих наплыв пациентов в период коронавирусной пандемии COVID-19. Подробнее здесь.

2019

Начало продаж роботов-собак Spot

В конце сентябре 2019 года Boston Dynamics анонсировала продажи роботов-собак Spot, которые ранее назывались SpotMini. Это первый коммерческий продукт компании, которая регулярно демонстрирует возможности своих двуногих и четвероногих роботов.

Spot стал доступен для заказа ограниченному числу предприятий. Массовые продажи новинки начнутся позднее.

Коммерческая версия робота способна двигаться со скорость 1,6 м/с и работать 1,5 часа без подзарядки. Грузоподъёмность устройства ограничена 14 кг. Встроенные камеры обеспечивают круговой обзор.

Boston Dynamics анонсировала продажи роботов-собак Spot

Аппарат имеет защиту от воды и пыли по стандарту IP54. Поддерживается работа при температурах от -20°C до 45°C.

Робот научен преодолевать сложные маршруты, включая каменистую местность, лестницы, заросли и опасные промышленные зоны.

Spot ориентирован на эксплуатацию в промышленном секторе. К примеру, он может проверять утечки газа благодаря оснащению детектором метана. А для дистанционного управления возможна установка радиомодуля. Также можно встроить установку для создания 3D-карт помещений.

По словам разработчиков, к концу сентября 2019 года Spot не предназначен для взаимодействия с людьми. Пока Boston Dynamics сосредоточена на проработке использования Spot в закрытых и контролируемых помещениях.

Первые клиенты уже используют Spot для мониторинга стройплощадок, дистанционных инспекций на газовых, нефтяных и электрических станциях, и в области общественной безопасности, — говорится на сайте компании.

Кроме того, в компании подчеркнули, что она не заинтересована в использовании Spot в качестве оружия.

По сути, мы не хотим, чтобы Spot делал что-то, что причиняет вред людям, даже в симуляции. Это то, о чём мы твёрдо заявляем во время переговоров с потенциальными клиентами, — заявил вице-президент по развитию бизнеса Boston Dynamics Майкл Перри (Michael Perry).[5]

Группа SpotMini тянет грузовик. Видео

16 апреля 2019 года компания Boston Dynamics опубликовала видео, на котором показала, как десяток роботов тянет за собой многотонный грузовик.

На кадрах видно, как четвероногие роботы SpotMini буксируют грузовой автомобиль через парковку. Известно, что грузовик находился на нейтральной передаче. При этом асфальтовая дорога, по которой движутся SpotMini с грузом, идет вверх под небольшим наклоном.

В ролике также можно видеть, что перед началом бускировки роботы размером с собаку находятся в лежачем положении, а затем встают и начинают двигаться в упряжке. Сначала они шагают на месте и лишь через пару секунд им удается сдвинуть грузовик с места и начать движение вперед. В эксперименте участвовал грузовик Freightliner Business Class M2, снаряженная масса которого обычно составляет около шести-семи тонн (в зависимости от кузова).

За рулем голубого грузовика сидит водитель, который корректирует движение машины. Роботы, как собаки в упряжке, синхронно бегут вперед, волоча за собой тяжелый грузовик.

К середине апреля 2019 года SpotMini весит 25 кг (30 кг вместе с роботизированной рукой) и способен переносить грузы до 14 кг, то есть почти половину собственного веса. Робот функционирует от электрического аккумулятора, одного заряда которого хватает примерно на 90 минут, но время может варьироваться в зависимости от задачи.

Кроме того, SpotMini отличается относительной тишиной работы и является самым тихим роботом из всех, что когда-либо собирала Boston Dynamics.

Boston Dynamics показала, как стая робособак тянет грузовик

Одновременно с демонстрацией тяговых возможностей SpotMini компания Boston Dynamics объявила о начале серийного производства этих роботов. Начало продаж устройств ожидается в 2019 году, но точные сроки не озвучиваются.

Ранее Boston Dynamics публично демонстрировала другие возможности SpotMini. В частности, компания показала, как роботы могут открывать двери и передвигаться по лестнице.^[6]

2018: Глава Amazon вышел на прогулку с роботом-собакой

В марте 2018 года Джефф Безос выложил в свой Twitter-блог фотографию, на которой основатель Amazon прогуливается с роботом-собакой SpotMini от компании Boston Dynamics. Подробнее здесь.

Робототехника