| Разработчики: | |
| Дата премьеры системы: | март 2023 г. |
| Отрасли: | Информационные технологии |
| Технологии: | Робототехника, Роботы Промышленные, Роботы Сервисные, Средства разработки приложений |
Содержание |
История
2023: Анонс продукта
6 марта 2023 года исследователи из компании Google и Берлинского технического университета представили открытую мультимодальную языковую модель на основе искусственного интеллекта для обучения автономных роботов.
Проект носит название PaLM-E. Модель объединяет язык и компьютерное зрение для управления роботами. В общей сложности, как отмечается, доступны 562 млрд параметров, что обеспечивает максимальную гибкость. Модель, в частности, позволяет роботу выполнять широкий спектр задач на основе голосовых команд человека без необходимости постоянного переобучения. Иными словами, робот воспринимает директивы на естественном языке, анализирует их и немедленно приступает к работе.
Например, если роботу приказано «принеси мне рисовые чипсы из ящика стола», PaLM-E оперативно создаст план действий на основе команды и своего поля зрения. Затем мобильная роботизированная платформа с автоматизированной рукой полностью автономно выполнит все необходимые операции.
PaLM-E получает данные от камеры робота и анализирует окружение без необходимости предварительного описания сцены. Это означает, что человеку не нужно аннотировать визуальные данные. Более того, PaLM-E может реагировать на изменения окружающей обстановки во время выполнения задачи.
PaLM-E базируется на существующей масштабной языковой модели, известной как PaLM (схожа с технологией ChatGPT). Она интегрирована с сенсорной информацией и роботизированным управлением. Система непрерывно наблюдает за своим окружением и кодирует полученные данные в последовательность «векторов», подобно тому, как слова кодируются в «языковые токены». Таким образом, сенсорная информация воспринимается аналогично обработке голосовых команд. Кроме того, PaLM-E может передавать знания и навыки, полученные от предыдущих задач, к новым, что приводит к повышению эффективности.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Яндекс (Yandex) (11) Nvidia (Нвидиа) (11) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (10) Другие (461) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) АББ Россия (ABB) (1) НТР, НТР Томск (NTR Lab) (1) Другие (46)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Nvidia (Нвидиа) (3, 10) Другие (521, 133) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Другие (10, 11) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Другие (5, 5)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15) Da Vinci (робот-хирург) - 9 (9, 0) Другие 95 ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0) Promobot - 5 (4, 1) YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2 (2, 0) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0) Другие 8 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1 (1, 0) Hi-Fly Cargo - 1 (1, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 1 (1, 0) Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (44) Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (15) Форсайт (11) Бипиум (Bpium) (10) Axiom JDK (БеллСофт) ранее Bellsoft (9) Другие (372) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (8) Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (4) Консом групп, Konsom Group (КонсОМ СКС) (2) ЛАНИТ - Би Пи Эм (Lanit BPM) (2) IFellow (АйФэлл) (2) Другие (30) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (10) Форсайт (3) Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (3) КРИТ (KRIT) (2) Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (2) Другие (13)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Microsoft (41, 47) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (2, 46) Oracle (49, 26) Hyperledger (Open Ledger Project) (1, 23) IBM (33, 18) Другие (557, 276) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 8) Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (1, 4) Microsoft (4, 3) Oracle (2, 3) SAP SE (2, 2) Другие (16, 19) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 11) Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (1, 3) Форсайт (1, 3) Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (1, 2) Сбербанк (1, 2) Другие (9, 9) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 6) Unlimited Production (Анлимитед Продакшен) (1, 6) МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 4) Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1, 4) Форсайт (1, 3) Другие (11, 19) T1 Digital (Т1 Диджитал) (1, 1) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 1) Т1 Консалтинг (Т1 Инновации) (1, 1) Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1, 1) Т1 (1, 1) Другие (0, 0)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 46 (46, 0) Hyperledger Fabric - 23 (23, 0) Windows Azure - 20 (20, 0) FIS Platform - 15 (15, 0) Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 12 (12, 0) Другие 294 Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 8 (8, 0) FIS Platform - 4 (4, 0) Java - 2 (2, 0) Турбо X - 2 (2, 0) Парадокс: MES Builder - 2 (2, 0) Другие 21 Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 11 (11, 0) Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0) BSS Digital2Go - 3 (3, 0) Cloud ML Space - 2 (2, 0) Yandex Vision - 1 (1, 0) Другие 7 EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 6 (6, 0) Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 6 (6, 0) МТС Exolve - 4 (4, 0) РЖД и Робин: Облачная фабрика программных роботов - 3 (3, 0) Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0) Другие 12 Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 1 (1, 0) Т1: Сфера Платформа производства ПО - 1 (1, 0) Другие 0 
