Роботы-хируги. Создан робот, выполняющий операции на головном мозге в МРТ-сканере
 
2018/07/02 13:51:38

Роботы-хируги

.

Содержание

Рынок роботов-хирургов

Основная статья: Роботы-хирурги (мировой рынок)

2018

Самый маленький в мире робот-хирург

В июле 2018 года CMR Surgical представила, как утверждает компания, самого маленького хирургического робота в мире. Модель под названием Versius представляет собой три роботизированных руки, прикрепленных к подвижному устройству размером с барную стойку. Подробнее здесь.

Создан робот, выполняющий операции на головном мозге в МРТ-сканере

20 июня 2018 года стало известно, что исследователи из Китая создали робота, способного выполнять операции на головном мозге во время МРТ-сканирования.

Как сообщает издание Standard, группа ученых из Университета Гонконга под руководством Го Цзы-ина (Guo Zi-yan) пришла к выводу, что использование робота повысило точность и эффективность хирургического вмешательства с использованием имплантированных электродов для восстановления мозговой деятельности. Это открытие поможет в лечении болезни Паркинсона, опухолей мозга и депрессии. Робот состоит из жидкостного привода, манипулятора с двумя «руками» для вставки игл, а также беспроводных трекеров.

Исследователи из Китая создали робота, способного выполнять операции на головном мозге во время МРТ-сканирования

Во время операции хирурги смогут определить местонахождение нужной области с помощью визуализации в реальном времени, а затем правильно имплантировать электроды. Электроды будут передавать сигналы в пораженную зону и восстанавливать нормальную клеточную деятельность.

Дэнни Чан Татминь (Danny Chan Tat-ming), консультант из отдела хирургии Университета Китая в Гонконге, сказал, что изобретение изменило само понятие о подобной процедуре, т.е. вместо предварительного МРТ-сканирования, выполняемого перед операцией, теперь используется сканирование в реальном времени. Таким образом, робот позволяет избежать ошибок при определении пораженной зоны. Кроме того, изобретение снимает психологическое напряжение пациента, поскольку эту процедуру можно выполнять безболезненно под общим наркозом вместо местной анестезии. Раньше врачи просили пациента не спать во время операции, чтобы поддерживать с ним контакт для точного размещения электродов.

Роботы, используемые для выполнения подобных процедур за рубежом, создают помехи в процессе работы сканера. По словам ученых, это изобретение представляет собой «большой прорыв в области хирургии». К июню 2018 года робот проходит доклинические испытания.[1]

2017

Операции с помощью роботов-хирургов стоят дороже и длятся дольше

Роботизированные хирургические системы, подобные Da Vinci, считаются более искусными, точными и быстрыми по сравнению с людьми. Однако исследование Медицинской школы Стэндфордского университета (Stanford University School of Medicine), опубликованное 24 октября 2017 года в журнале The Journal of the American Medical Association (JAMA), показало, что в ряде случаев традиционные операции более целесообразны.[2]

Проанализировав почти 25 тысяч операций, выполненных в 416 американских клиниках в период с 2003 по 2015 годы, специалисты установили, что при проведении лапароскопических операций по удалению почки с помощью роботов-хирургов исход для пациентов был не лучше, чем когда они выполнялись обычным способом. Также выяснилось, что роботизированные хирургические вмешательства чаще оказывались более продолжительными.

При традиционном лапароскопическом удалении почки (радикальной нефрэктомии) лишь 28% хирургических вмешательств длилось больше 4 часов, тогда как в случаях применения роботизированных систем операции затягивались вдвое чаще — в 46 процентах. Плюс к этому, процедуры, выполненные роботами-хирургами, в среднем обходились примерно на $2,7 тысячи дороже, нежели традиционные операции.

«
При отсутствии статистической разницы в результатах или продолжительности пребывания в больнице, роботизированные процедуры стоили дороже и имели более высокую вероятность увеличения времени операции, — подчеркнул один авторов исследования, доктор медицинских наук и доцент урологии Бенджамин Чунг (Benjamin Chung).
»

В сложных операциях, требующих высокой точности движений или наложения большого числа внутренних швов, хирургические роботы, безусловно, очень полезны. Но в таких операциях, как радикальная нефрэктомия, применение роботизированных систем может быть не столь целесообразно, резюмировали специалисты.[3]

150 операций робота Senhance

В октябре 2017 года стало известно о том, что при помощи робот-хирурга Senhance проведено в общей сложности 150 операций в рамках тестовых испытаний системы. Ее выход на коммерческий рынок не за горами, так как новинка получила одобрение американских властей, которые также отметили, что Senhance не уступает более популярному da Vinci. Подробнее здесь.

Первая супермикрохирургическая операция

В начале октября 2017 года стало известно о первой в мире успешной супермикрохирургической операции по лечению лимфедемы с помощью "роботизированных рук".

Лимфодема - заболевание лимфатической системы, при котором нарушается отток лимфатической жидкости из лимфатических сосудов, что ведет к нарастающему отеку окружающих тканей. Вторичная лимфедема — один из частых побочных эффектов после хирургического и лучевого лечения онкологических больных, при котором показана супермикрохирургия — операция по соединению сосудов диаметром 0,3–0,8 мм.

Операция по лечению лимфедемы с помощью "роботизированных рук" в медцентре Maastricht UMC+

Процедура требует высокой точности движений, и немногие хирурги способны выполнить ее. Чтобы повысить точность манипуляций и исключить такой фактор, как тремор рук хирурга, специалисты нидерландского медицинского центра Maastricht UMC+ воспользовались роботизированной хирургической установкой производства компании Microsure. Система, воспроизводящая движения хирурга и превращающая их в более мелкие и точные манипуляции, позволила сшить микроскопические сосуды и восстановить лимфоотток в руке больного.

Пациент уже идет на поправку, и врачи с большим энтузиазмом говорят о перспективах супермикрохиругрии с помощью роботов, передает The Engineer. По данным издания, об успешной операции специалисты рассказали на недавно прошедшем в Барселоне Всемирном конгрессе лимфологии. О том, как работает этот робот-хирург, можно посмотреть на видео ниже:

Технический директор Microsure Раймондо Кау (Raimondo Cau) назвал операцию прорывом и отметил, что в дальнейшем "роботизированные руки" смогут использоваться в других, более сложных видах супермикрохирургии, в частности, при операциях по реконструкции тканей после удаления опухолей.

«
Наше устройство позволит выполнять операции с большей точностью и меньшими осложнениями, — подчеркнул специалист.[4]
»

Создание робота-хирурга в России

5 апреля 2017 года Институт конструкторско-технологической информатики РАН (ИКТИ РАН) представил представил первого отечественного ассистирующего робота-хирурга, который является аналогом американского Da Vinci. Его стоимость составит около 600 тысяч рублей, что примерно в пять раз дешевле импортной установки. 

Сергей Шептунов, являющийся директором института, рассказал о некоторых особенностях будущего изобретения. Принципиальным отличием отечественного продукта от иностранного робота-хирурга Da Vinci является вес. Зарубежная машина весит одну тонну, тогда как отечественная разработки в общей сложности будет весить 4,5 кг.

Презентация российского ассистирующего роботохирургического комплекса

Отличаться будут и манипуляторы аппарата. Российские ученые планируют, что длина манипуляций составит 20 сантиметров, что более чем в 10 раз превышает точность манипулятора Da Vinci. Управлять отечественным роботом-хирургом можно будет или с помощью 3D очков или используя монитор.

Финансированием проекта занимаются Федеральное агентство научных организаций (ФАНО России) и правительство Москвы. Шептунов отметил также, что в проект были вложены его личные средства, а также средства других разработчиков. Директор Департамента развития фармацевтической и медицинской промышленности Министерства промышленности и торговли РФ Ольга Колотилова сообщила о готовности ведомства поддержать этот проект в рамках государственной программы развития фармацевтической и медицинской промышленности, выделив субсидии на организацию производства роботов, но объем предполагаемого финансирования не раскрыла.

Фонд развития промышленности также может предоставить проекту заем под 5% годовых. Институт конструкторско-технологической информатики РАН планирует привлечь зарубежных инвесторов. [5]

Примечания